这种定时器你会用吗？

导读

1、定时器的分类

在西门子S7-200SMARTCPU中分别有接通延时定时器TON、保持型接通延时定时器TONR、关断延时定时器TOF三种。但由于在STEP 7 Micro/WIN SMART里定时器的调用总数限制在256,并且S7-200SMART子程序多次调用时不能使用定时器；因此可以使用开始间隔时间指令（BGN_ITIME）和计算间隔时间指令CAL_ITIME两条指令，可实现对位信号的计时功能；并且可以在子程序中进行多次调用。

2、认识时间间隔定时器

▲ 图1：时间间隔定时器（左侧为开始间隔时间指令，右侧为计算间隔时间指令）

①开始间隔时间指令：当指令EN端条件满足时（需要使用沿脉冲信号）捕捉EN接通的时刻，读取内置1 毫秒计数器的当前值，并将该值存储在OUT 中；其数据类型为DWORD。

②计算间隔时间指令：计算当前时间与IN 端地址中提供的时间差，然后将差值存储在OUT 中；其数据类型亦为DWORD。双字毫秒值的大计时间隔为或49.7 天。根据BGN_ITIM 指令的执行时间，CAL_CITIM指令会自动处理在大间隔内发生的一毫秒定时器翻转。

定时器应用

接下来我们通过一个简单的应用程序来充分理解时间间隔指令；如图2所示。

当程序段1中BGN_ITIM指令的EN导通一个扫描周期时，系统将会读取该扫描周期内接通的具体时间，存放在OUT地址VD0中。同时程序段2中CAL_CITIM指令会计算OUT中地址VD4和IN端地址VD0的差值，从而得到EN端接通的实际时间，并且该时间单位为毫秒。

▲ 图2：LAD控制图

定时器在子程序中的应用

在很多实际应用中会建立子程序用于多次调用，并且会用到定时器、计数器等指令。但由于200SMART系列PLC的定时器不能用于子程序的多次调用，此时就可以用到时间间隔指令了；具体操作我们可以参考以下示例程序。

1、打开STEP 7 Micro/WIN SMART软件创建一个SBR_0的子程序，在子程序变量表中，建立变量，如图3所示。

▲ 图3：子程序变量表

2、在子程序程序编辑区调用BGN_ITIM 指令和CAL_CITIM 指令，如图4所示。注意，在子程序中不能使用沿脉冲信号，因此需要在MAIN主程序中使用沿脉冲信号。

▲ 图4：子程序

3、选择MAIN主程序，打开项目树中的“调用子程序”将建好的子程序SBR_0拖至MAIN主程序中，并给各形式参数分配实参，并且可以实现多次调用；执行不同的条件，便可以实现对应的时间记录如图5所示。

▲ 图5：MAIN主程序

该程序实现的功能是：

程序段1:V20.0从接通到断开这一过程的计时，计时结果（单位：毫秒）在VD4中查看。

程序段2:V20.1从接通到断开这一过程的计时，计时结果（单位：毫秒）在VD12中查看。

结语

时间间隔指令实际应用比较少，通过子程序进行时间的记录，采用时间间隔指令是其中一种方法，在使用该方法时，需要注意两点：一是在BGN_ITIM指令的EN端需要使用脉脉冲信号触发，而在子程序中又不能使用沿脉冲信号，因此在主程序对该形式参数赋实参时，务必加沿脉冲指令，否则CAL_CITIM指令OUT将没有值。二是CAL_CITIM指令OUT地址为DWORD数据类型，并且单位为毫秒，需要进行二次运算后才是我们实际需要的运行时间。