一、控制要求

在一个车间中有一个电动葫芦，用于上下卸料，通过手柄控制向前、向后、向上、向下运动，如图2-1所示。

图 1-1电葫芦

它的控制要求是：

1. 按下急停按钮，葫芦不能移动；急停旋出，可以操作按钮；

2. 按下向前按钮，葫芦前后电机向前，到达前限位开关时，不能再前进；

3. 按下向后按钮，葫芦前后电机向后，到达后限位开关时，不能再后退；

4. 按下向上按钮，葫芦升降电机上升；到达上限位开关时，不能再上升；

5. 按下向下按钮，葫芦升降电机下降；没有下限位开关，人工判断下降极限。

二、I/O分配表

表 1-1 I/O分配表

 图 1-2 PLC控制接线图

图 1-3 主电路接线图

图 1-4 控制流程图