810D/840D系统高度集成化，一旦系统模块出现故障，一般情况下，用户是无法维修的，西门子公司也不建议用户维修，理由是用户维修人员不可能熟悉内部电路的工作原理，盲目维修可能导致故障点的扩大。系统硬件出现故障后，首先检查有无明显故障点，通过观察和测量能够把故障定位到某一模块上，在无法进行维修的情况下，只能通过更换模块处理，再把故障模块送给西门子公司处理。

2.连接电缆问题

机床数控系统各模块之间是才用专用电缆连接的，当系统发生故障时，首先应该检查连接电缆，包括外部信号控制电缆和模块之间的驱动总线和设备总线，建议把所有电缆的插头重新安插或压紧一边，消除因电缆接触不良造成的故障，系统没有对所有连接电缆的接触不良、断路或短路进行诊断，仅对反馈测量部件的信号进行了部分监控，如零点脉冲信号。

3.电源电压异常

正常的电源电压是数控系统工作的必要条件，系统对电源电压的额定值和变化范围都有严格的要求，工作电压的波动超出一定范围，将会导致系统故障的发生。因此，当故障发生时，检查完电缆连接后，接着应检查电源电压，包括380V的主电源电压、单相220V电压、电源模块输出的直流母线电压、系统电子电路的直流电源电压（24V、5V、±15V）

4.工作状态显示异常

数控系统上的显示器、状态指示灯和数码管，能够把大部分故障显示出来，状态指示灯或数码管能够粗略的提示故障发生的原因，而显示的报警信息能够较具体的指出故障发生的原因，维修人员要时常观察指示灯的状态，熟悉系统诊断手册的各种报警信息，掌握系统正常工作是个指示灯的状态，以便与故障发生时的状态相比较。电源模块上有6个LED指示灯，正常工作时只有黄色指示灯亮。CCU或NCU上有一个7段数码管，正常状态下显示“6”。两排LED指示灯，正常情况下+5V和PS灯亮。在与操作部件通信时，CB黄色指示灯闪动。

300000

驱动启动DCM(NCU模块ASIC控制总线）未发出信号

多数为硬件故障，更换NCU模块

300200

驱动总线硬件故障或辅助硬件故障

1.检查驱动总线端子

2.检查驱动总线与驱动模块之间的所有连接，电缆是否断路或短路

3.辅助硬件故障

300400

驱动系统错误

1.内部软件错误可通过硬件复位解决，或再次启动系统

2.可根据故障代码与西门子公司联系

300402

驱动接口中的故障

1.内部软件错误可通过硬件复位解决

2.增加MD10140驱动子任务运行时间设定值，减小MD10150设定值

3.若故障依旧可根据故障代码与西门子公司联系

300403

驱动版本号与驱动软件及机床数据不匹配

驱动软件（FDD/MSD)的版本必须与驱动机床数据版本匹配，更换驱动软件之后，旧版本的MD不能在使用

300500

某轴的驱动系统故障，显示故障代码

1.重新预置驱动数据

2.NC复位

3.根据故障代码，查找故障原因，与西门子公司联系寻求支持

300501

某轴驱动系统滤波电流大于或等于1.2倍的MD1107

1.检查电机数据、电机代码是否正确

2.强电控制电路故障

3.实际电流检测是否有误

4.增大晶体管限制电流MD1107

5.增加电流检测时间常数MD1254中的值

6.若有必要跟换6611D驱动模块

300502

某轴驱动的相电流R大于或等于1.05倍的MD1107(晶体管限制电流）

除要检查个调节器的数据外，其余解决方法同上

300503

某轴驱动的相电流S大于或等于1.05倍的MD1107(晶体管限制电流)

检查方法同上

300504

某轴驱动的电机编码器信号错误或信号太弱

1.检查编码器及其连接

2.驱动模块故障

3.检查电机及其屏蔽连接

4.若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器

报警号

原因

检查及处理

300508

电机测量系统的零点脉冲信号出现问题

1.检查编码器及其连接

2.驱动模块硬件故障，则更换

3.检查驱动模块前板上的屏蔽连接

4.如果使用BERO开关，检查BERO信号

5.对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离

6.若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器

300510

电流零平衡期间实际电流值超出大允许值

检查实际测量中的错误，若有必要，更换611D控制模块

300515

驱动系统强电部分温度过高

1.可能是环境温度太高，安装温度超标，增加空气流通散热

2.脉冲频率过大

3.驱动模块及风扇故障等

4.修改零件程序避免大的加/减速操作

300607

某轴驱动的电流调节器处于极限状态

1.检查电机的连接及保护

2.检查直流母线电压是否正确，连接是否可靠

3.检查6111D强电部分或驱动模块

4.检查是否激活Uce监控线路，通过开关电源复位

300608

某轴驱动的速度调节器处于极限状态

1.检查电机的连接、电机电阻及保护

2.检查编码器的分辨率、连接及屏蔽

3.检查电机和编码器是否可靠接地

4.检查直流母线电压司法所正确，连接是否可靠

5.检查是否激活Uce监控电路，通过开关电源复位

300609

某轴实际速度值超出了编码器测量的上限

1.检查电机使用的编码器的连接及其屏蔽情况

2.检查编码器是否正确，是否与机床数据匹配

3.若有必要，更换电机，编码器或驱动模块

300610

某轴驱动的位置信号不能识别

1.增加MD1019设置

2.检查电机的连接及保护

3.直流母线电压及连接

4.检查是否激活Uce监控线路，通过开关电源复位

5.若有必要，更换611D强电部分或控制模块

300612

某轴驱动的轉子位置识别的电流大于1.5倍的MD1107或大于MD1104中的值

减小MD1019

300613

某轴驱动的电机温度太高，超出了机床数据MD1607中所规定的温度

1.检查电机数据，设置不正确将引起电流过大

2.检查温度传感器

3.检查电机编码器电缆

4.电机风扇故障

5.电机过载

6.嗲机频繁加/减速

7.转矩限制MD1230或功率限制MD1235设置太高

8.电机内部转动故障，编码器故障

9.使用高性能电机

报警号

原因

检查及处理

300614

某轴驱动的电机长时间超温，即温度超过 MD1602规定，时间超过MD1603规定

检查同上