西门子定位器说明书

初始化：

1、开始初始化时执行器必须处于行程的中间位置。

2、参数设置完毕后用功能键切换到第四个参数，显示为‘4.INIT’，按住‘+’键约5秒定位器就自动进行初始化了。

3、初始化一共分为5步。

1）决定动作方向。

2）检查执行机构行程和零点。

3）确定执行机构上下动作时间。

4）确定小的定位增量。

5）佳的瞬时响应。

由于有多种应用，所以定位器装配后必须与执行机构相适应（初始化）。初始化可用以下三种方式进行：

• 自动初始化

初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。

• 手动初始化

执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要。

• 复制初始化数据（定位器的置换）

对具有HART功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。初始化之前，你只需对定位器设置很少参数。其余参数带有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下几点，调试不会有任何问题。

注：同时按下 键和  键，你可以返回前一参数。

1、用相应的安装配件安装定位器。

注意：杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。

冲程　　　　　　　 　  杆 　　　　　　　　　比率开关位置

5～20mm 　　　　　    短 　　　　　　　　　 33°（及以下）

25～35mm　　　　　   短 　　　　　　　　　 90°（及以上）

40～130mm 　　　　    长 　　　　　　　　　 90°（及以上）

2、推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。

3、用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。

4、连接相应的电流或电压源。

5、现在定位器处于“P manua1”方式。在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪烁，显示：

6、通过  键和  键移动执行机构达到每一个终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动。

注：当你保持方向键向下按压的同时下压另一方向键时，可快速移动执行机构

7、现在移动执行器，使杆达到水平位置，显示屏将显示一个介于P48.0到P52.0之间的值。如果不是这种情况，调整磨擦夹紧单元，直到杆水平并显示“P50.0”时。确切的说，你达到了这一值，定位器能测定的位移将更jingque。

正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。

1、下按方式键  5秒以上，进入组态方式。显示：

2、通过短按方式键  ，切换到第二参数。显示：  或   

注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。

3、用方式键  切换到下列显示 显示：

如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm表示，这一步必须设置。为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。

4、用方式键  切换到如下显示：显示：

5、下按  键超过5秒，初始化开始  显示：

初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。

注：初始化过程依据执行机构，可持续15分钟。有下列显示时，初始化完成。   

在你短促下压方式键  后，出现显示：

通过下按方式键 超过5秒，退出组态方式。约5秒后，软件版本显示，在你松开方式键时，处于手动方式。如想进一步设定参数，请见“操作－简明概况”或手册。

你可在任何时候用自动或手动方式开始初始化。

『 直行程执行器手动初始化 』

利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤（控制参数佳化）如同自动初始化一样自动进行。

直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。

1、对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部冲程，即显示电位计设定处于P5.0和P95.0的允许范围中间。

2、下按方式键  5秒以上，你将进入组态方式。显示：

3、短按方式键  ，切换到第二参数：显示：  或  

注：这一值必需与传送速率选择器的设定相对应。（33°或90°）

4、用方式键  转到下列显示：显示：

如果你希望初始化过程结束时，测定的全冲程用mm表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值。

5、通过下按方式键  两次：显示：

6、下按增加键5秒以上，开始初始化显示：

7、5秒之后，显示改变： 

用增加键（＋）和减少键（－）趋动执行机构到你规定的两个终端位置的个位置。然后下按方式键 。用这种方法，当前位置被终点位置1取代，并将切换到下一步。

注：如果信息RANGE在出现，所选终点位置在规定测量范围之外。可通过以下措施纠正这一错误：

• 调整磨擦夹紧单元，直到出现OK，然后再按一次方式键。

• 用增加键和减少键趋动到另一个结束位置。

• 下按方式键，中断初始化，你已切换到手动方式，按照第1步校正行程和测量位置。

8、第7步成功完成后，出现下列显示：

现在用增加（＋）和减少（－）键驱动执行机构到你希望规定的第二终点位置。然后下按方式键当前位置将被终点位置2取代。

注：如果信息RANGE出现在下行，所选终点位置超出允许的测量范围，或者是测量跨度太小。有几种选择可纠正这一错误：

• 用增加和减少键驱动到另一终点位置。

• 通过下按方式键中断初始化，这样你已切换到P－Manual方式，按照步骤1修改行程和进行位置测量。

注：如果信息Set Middle出现，杆臂需要增加和减少键移到水平位置，并按压方式键。这样调整直行程执行机构正弦修正基准点。

9、初始化的停止是自动出现的。RUN1到RUN5顺序出现在显示屏的下行。当初始化已全部完成时，出现如下显示：

如果已有3YWAY参数输入设置了杆长，显示屏首行附加出现以mm表示的规定冲程。短按方式键 ，5INITM再次出现在下行。这表示，你现在是重来一次组态方式。下按方式键 超过5秒，离开杆组态方式。接近5秒后，软键显示将出现。松开方式键后，装置将在Manual方式。

『 角行程执行器调试准备 』

注：非常重要：切换杠杆比率开关成为90°

1、用相应的配件安装定位器

2、用气动管缆连接执行机构和定位器，并给定位器提供气源、

3、连接适当的电流或电压源

4、定位器现处于“P manual”方式。显示屏上行，显示当前电位计电压（P）的百分比值，例如：“P 37.5”，下行“NOINI”在闪烁： 

5、用和键调整执行机构到每一个终位置，自由移动遍及全部设定范围，从而可检验机械装置注：当你保持方向键下按时，再按另一个键，可快速移动执行机构。

『 角行程执行机构的自动初始化 』

通过正确调整角度，你能移动执行机构，离开中心位置，开始自动初始化：

1、下按方式键超过5秒，进入组态方式：

2、用  键调整参数到“turn”：   

3、用短按方式键切换到第二参数。第二参数自动设在90°显示：

4、用方式键切换到下列显示：

5、下按键超过5秒，初始化开始。显示：

初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”顺序出现在显示器下行

注：依据执行机构，初始化可持续15分钟。

下列显示出现时，初始化完成：

上行值是执行机构旋转的全部角度值。（例如93.5°）在你短按方式键 后，下列显示出现：

下按方式键 超过5秒，退出组态方式。大约5秒后，软件版本显示。当你松开方式键，单元处于手动方式。如果想进一步调整参数，利用散页“操作－简要说明”或手册。你可随时从自动或手动方式开始初始化。

『 角行程执行机构的自动初始化 』

利用这一功能，定位器初始化不需要硬性驱动执行机构到终点停止。手工调整行程的开始和终止位置。初始化步骤的保存（佳控制参数）可与自动初始化一样自动测定。

角行程执行机器手动初始化的顺序步骤：

1、完成对角行程执行机构初始化准备，通过手动驱动保证遍及全部行程，该行程显示的电位器设定处于允许的P5.0到P95.5范围之间。

2、下按方式键超过5秒，用此方法进入组态方式。显示：

3、用减少键（－）调整参数YFCT改变。显示：

4、短按方式键，切换到第二参数。显示：

注：保证传输速率选择在90°

5、按方式键两次，到下列显示：显示：

下面的步骤与直行程执行机构初始化的第6到第9步相同。

初始化完成后，测定的转角度数出现在显示屏下行。短按方式键后，5INITM出现在显示屏下行。现在你再一次处于组态方式。下按方式键超过5秒，退出组态方式。接近5秒软件版本出现。松开方式键，装置处于手动方式。

『 复制初始化数据（定位器置换） 』

有了这一功能，你可以不经初始化即可对定位器调试。这样，就可以不中断生产过程置换一台没经初始化的定位器给一正在运行的设备。

注：初始化（自动或手动）尽可能在后来进行。因为只有这样做，才是对执行机构的机械和动态特性佳化调整的定位器。从被置换定位器到置换定位器的数据传输通过HART通讯接口。

如要置换定位器，必需完成如下步骤：

1、从被置换的定位器中，通过PDM或HART通讯器和存贮器中读出装置参数和初始化数据（初始化时测定的）。如果装置已由PDM初始化并且数据已被储存，这一步可以不要。

2、固定执行器在通常位置上（机械的或气动的）。

3、从被置换的定位器的显示中读出当前位置值并且记录。如果电子器件有故障，通过执行机构或阀门的测定来测出当前位置。

4、拆下定位器，安装定位器杆臂到置换装置上，安装置换定位器的附件，送置传送速率选择开关在与故障装置相同的位置。读出装置数据和来自PDM或Handheld的初始化数据。

5、如果显示的当前值与从故障定位器记录的值不一样，用磨擦夹紧装置调出正确值。

6、现在定位器已经可以操作。

与正确初始化过的定位器相比，精度和动态特性是有限的。特别是硬件停的位置和相应的工作数据将显出偏差。因而，初始化必需在下一个可能的机会完成。

由于采用微处理器和新型元件，智能定位器的性能有了很大的提高，适用范围更广，使用更加简便、可靠。