PLC中顺序功能图/状态转移图、语句表/指令表、梯形图、ST/SCL等编程语言的特点如下：
1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）/S7-Graph语言。
顺序功能图类似于工艺流程图，是描述控制系统的控制过程、功能、和特性的一种图形，也是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具，具有简单、直观等特点。
2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）。
梯形图由电气原理图发展演变而来，直观易懂，适合于数字量逻辑控制。设计复杂的触点电路时好用梯形图来编程，应用为广泛。
3、语句表（STL－STatement List）/指令表（IL）。
语句表也称为助记符、指令表，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种编程语言。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。
4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）。
功能块图中将PLC编程模块化，可以将具有一定功能的程序构成一个模块，这个模块可以在程序中多次调用。功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。
5、结构化文本（ST－Structured Text）/SCL。
结构化文本是为了完成梯形图难以完成的工作，采用文本描述的方式来编程的语言，适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和优化算法，或管理大量的数据等。
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