西门子S7-200SMART编码器线速度测量算法

这一篇文章我们介绍运用200smart对编码器的线速度测量功能快，上一篇文章里面我们介绍了编码器转速测量功能快，我们利用编码器可以测量我们的转动负载电动机，其他的一些旋转物体的转速，这里的转速单位是转每分钟。

这篇文章介绍编码器是测量产线的一个移动的线速度，或者说是你是线缆的移动的线速度，纸张或者说是布匹的移动的线速度。我们看一下我们的测量原理，我们这里编码器连接了一个测量轮，这里的测量轮可以是你的测量棍，也可以说是计米轮，这里计米轮我们有一个直径。

编码器线速度测量是在昨天文章：西门子S7-200SMART编码器转速测量程序基础上进行添加算法实现的。

我们可以求出我们这个编码器的转速，这里的转速单位是转每分钟，那我们这里的转速再乘以轮子周长，是不是就是我们的这移动线速度？我们的周长是由计算公式Ω，就是我们的3.1415926乘以一个直径，就是它的周长，它的周长求出来之后，我们再乘以一个这样的一个转速，转速的单位我们是转每分钟那一段的周长，我们如果单位是米的话，我们就乘以0.001，我们这样的线速度的单位就是米每分钟。

下面看一下算法公式这上面部分是我们的转速的计算公式，下面线速度等于转速乘以个周长，这里的周长单位是米，所以我们需要由这个计米轮的直径，这里的直径单位是毫米，毫米我们需要转化为米，我们去缩小1000之后，我们再乘就是我们的周长，这样的话，我们周长再乘以一个转速就是我们的实际的线速度。

功能块里面我们增加了一个接口参数Diameter，就是我们的测量轮的直径，这里的直径单位是毫米。

线速度计算：