认识西门子ET 200SP分布式控制器
SIMATIC ET 200SP是西门子公司的新一代分布式输入/输出（I/O)系统，它是由接口模块+安装在右侧的信号模块/基座构成。通常ET 200SP本身并不具有控制能力（它仅完成现场信号的采集及命令的执行），因此需要与控制器（CPU模块）配合才能组成一个完整的控制系统。可使用的控制器包括老一代S7-300/400系列或者新一代S7-1200/1500系列。此外，ET 200SP还推出了分布式控制器产品。它们与接口模块类似，其右侧可以接ET 200SP的信号模块/基座。同时又具有控制器的功能，可编程。分布式控制器体积小巧，与信号模块配合能节省宝贵的电气柜空间，非常适合一些小型自动化应用场合。这篇文章，我们就来认识下ET 200SP的分布式控制器产品。
西门子ET 200SP分布式控制器包括如下几种：
CPU 1510SP-1PN；
CPU 1510SP F-1PN；
CPU 1512SP-1PN；
CPU 1512SP F-1PN;
CPU 1514SP-2PN;
CPU 1514SP F-2PN;
西门子ET 200SP分布式控制器基于S7-1500系列CPU，名称中的“151x”代号对应的1500CPU产品；“SP”表示“ET 200SP”分布式I/O系统；“1PN”表示具有1个PROFINET子网地址（可以有多个端口，内部集成交换机功能）；“2PN”表示具有2个PROFINET子网地址；“F”表示“fail-safe"，即集成故障安全功能。比如“CPU 1512SP-1PN”与“CPU 1512SP F-1PN”的区别在于后者集成了故障安全功能。
下面我们以CPU 1512SP-1PN和CPU 1512SP F-1PN为例进行介绍。
CPU1512SP-1PN的外观如下图所示：
其中：
①电源连接端子（DC 24V）；
②集成的PROFINET接口（X1-P3）；
③总线连接器接口，支持的总线连接器包括：BA 2xRJ45总线连接器和BA 2xFC总线连接器。PROFINET的接口X1-P1和X1-P2位于总线连接器上；
④CPU运行模式选择开关（RUN/STOP/MRES）；
⑤SIMATIC SD卡插槽（SIMATIC SD卡用作CPU的装载存储器，必须插卡才能使用）；
⑥状态指示LED灯（运行/停止，错误，维护）；
⑦电源LED灯；
插接了BA 2xRJ45总线连接器的CPU 1512SP -1PN的外观如下图所示：
CPU 1512SP-1PN有如下一些特点：
用于程序的工作存储器大小为400Kb（固件v3.0）；
用于数据的工作存储器大小为1Mb；
装载存储器的大小取决于插入的SD卡容量，大支持32Gb；
可连接I/O模块大数量为2048个；
过程输入映像区和过程输出映像区的大小分别为32Kb；
多可连接32个分布式I/O子系统；
函数（FC）的编号范围：0~65535，大容量400Kb；
函数块（FB）的编号范围：0~65535，大容量400Kb；
数据块（DB）的编号范围：1~60999。用户可使用范围1~59999，剩下的范围属于系统数据块；大容量2Mb；
多支持2048个S7定时器，IEC定时器没有数量限制，仅取决于系统内存；
多支持2048个S7计数器，IEC计数器没有数量限制，仅取决于系统内存；
支持的协议包括：PROFINET I/O 控制器、PROFINET I/O 设备、S7通信协议、开放式以太网协议、Web服务器协议等；
CPU 1512SP F-1PN是在CPU 1512SP-1PN的基础上增加了故障安全功能，其程序工作存储器和数据工作存储器都在原来的基础上有所增加，以适应故障安全程序的运行，其它方面的特性基本相同。
CPU 1510SP-1PN和CPU 1514SP-2PN具有相应的故障安全版本，即CPU 1510SP F-1PN和CPU 1514SP F-2PN。
从外观上看F-CPU具有黄色标识及TUV的认证标志，下面这张图是CPU 1510SP F-1PN的外观图：
好了，关于西门子ET 200SP分布式控制器就先介绍到这里，下面是相关文章的链接：
说明：PROFIBUS-DP是一种比较老的现场总线，目前正被PROFINET工业以太网所取代。为了兼容ET 200SP仍有PROFIBUS-DP的接口模块（IM 155-6 DP HF）产品，但我们更推荐使用具有PROFINET接口的产品。