01算法说明
算法公式：
60000ms = 1min(编码器分辨率∗倍频系数): 旋转一圈对应的脉冲数量
1、算法中分子的计算：
2、算法中分母的计算：
3、存储上一个周期脉冲
4、在INT_0中调用子程序功能块：
03高速计数器初始化
1、在主程序中编写高速计数器的初始化
高速计数器初始化向导：
04中断开启
定时中断 0（SMB34）：时间间隔值10ms
ATCH: 中断连接指令将中断事件 EVNT 与中断例程编号 INT 相关联，并启用中断事件。
ENI: 中断启用指令全局性启用对所有连接的中断事件的处理。
注：内容来源智能制造与自动化