(编码器分辨率∗倍频系数):  旋转一圈对应的脉冲数量

1、算法中分子的计算：

2、算法中分母的计算：

3、存储上一个周期脉冲

4、在INT_0中调用子程序功能块：

1、在主程序中编写高速计数器的初始化

ATCH: 中断连接指令将中断事件 EVNT 与中断例程编号 INT 相关联，并启用中断事件。