西门子伺服驱动器未知故障的维修案例

故障：一台印刷厂西门子伺服驱动器偶尔无故停机，后来彻底停机，不能开机，机器也没有给出报警。

检修：经调换伺服驱动器内部配件，定位故障在一块驱动板上，而与其连接的控制板卡没有问题，如图所示。因为没有具体报警信息，只能全面检查电路板，寻找问题所在。

根据损坏概率，首先确定电源系统产生的各路电压是否正常，然后验证模块及光耦，然后再检查其它部位。此板的输入控制电压为24V，来自控制卡的电源输入端子，经过排线端子后给开关电源供电。开关电源由UC3845控制，次级整流滤波后输出±15V电压提供模拟电路使用，另外还输出光耦驱动所需的各路电源电压。

通电后，检测6路光耦的5，8脚电压都是19V，正常，模拟电路的供电电压±15Ｖ也正常。不经过伺服卡直接给驱动板加电，然后使用指针表x1Ω档给各路光耦2，3脚内部发光管施加电流，然后监测IGBT的GE电压变化，发现都可以从-3.8Ｖ跳变至12.5V,说明光耦驱动回路都是好的。

图1 西门子伺服驱动板

接下来验证霍尔电流检测器看是否有问题。电路板上电流检测器如图2所示LA55-P,通电后，测量电流检测器3个脚的电压，电源±15V正常，正常时候当通过检测器导线电流为0时候，信号脚对地输出电压为0V，而有一个电流检测器为0V，另一个检测器为-6.3V，不正常。该霍尔检测器为电流输出型，电流输出大小和方向随穿芯导线电流大小和方向变化，电流信号须在信号输出端和地之间串联一个取样电阻得到电压信号。断电后测试霍尔检测器信号脚对电路板地之间电阻值为75Ω，说明输出电压异常不是电阻引起。将霍尔检测器拆下，信号输出和地之间接75Ω电阻，检测器通电，测试电阻两端电压，也是-6.3V，显然霍尔检测器损坏。更换霍尔检测器，驱动器试机一切正常。

图2 霍尔检测器

经验总结：霍尔电流传感器是相对容易损坏的器件，可以通过通电检测信号输出脚测试是否损坏。

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