如何不使用变频器的加减速，通过西门子PLC（TIA博途） S7-1200/1500 SCL程序实现斜坡线性控制电机
二.线性平滑功能主要应用场景举：
1．例如大功率的电机的速度设定，不允许速度从0%直接上升到80%，需要有个斜坡，比如3%每秒的速度上升，否则会对电网造成很大冲击。
2．例如大口径的阀门，不允许打开和关闭的速度太快。造成对总管的压力突变或者水锤。
三.斜坡线性平滑算法原理
1．算法公式
MaValue：大速度。
MinValue：小速度
SmoothTime：线性平滑总时间
h：计算步长，PLC的循环中断时间
4．程序演示
假设需要电机需要从0Hz上升到60Hz，然后从60Hz下降到30Hz，观察程序目标值，可以看到一个爬升上升与下降过程。
四.SCL程序说明
1．符号表
2．程序
REGION 单步变化量 #deltaValue := (#maxValue - #minValue) / DINT_TO_REAL(#smoothTime * 1000 / #h);END_REGION REGION 计算偏差值 #SetSmSUB := #SetValue - #sm_out_1; IF #SetSmSUB #deltaValue THEN IF #SetValue > #sm_out_1 THEN #factor := 1.0; ELSIF #SetValue = #sm_out_1 THEN #factor := 0.0; ELSIF #SetValue < #sm_out_1 THEN #factor := -1.0; END_IF; #sm_out_1 := #sm_out_1 + #factor * #deltaValue; ELSE #sm_out_1 := #SetValue; END_IF; #sm_out := #sm_out_1;END_REGION