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西门子变频器S120定位功能详细教程（点动、回零、限位、程序步）

一、概述S120 有两种形式：

用于多轴系统的 DC/AC 装置

用于单轴系统的 AC/AC 装置

这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：

• 点动 (Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点

• 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零

• 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位

• 程序步 (Traversing Blocks)：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行

• 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

使用 S120 基本定位功能的前提条件：

调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本

硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：

安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能

S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

使用控制面板

使用专家参数表

使用控制面板的操作步骤：

三、基本定位_点动（JOG）

S120 中基本定位功能的点动有两种方式：

• 速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。

• 位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

• 使用控制面板的点动功能于速度方式，位置方式需使用专家参数表设定。

• 执行点动功能，应先使能变频器ON/OFF1（P0840）

四、基本定位_回零（Homing / Reference）

回零/寻参（Homing / Reference）

回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。

当使用编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。

S120 中回零有三种方式：

• 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可

• 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器

• 动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可

4.1设置参考点 (Set_Reference)

通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式

操作步骤（已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840）

1. 进入“Homing”

2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效

3. 设定参考点位置坐标值 P2599（如 0）

4. 闭合DI 2运行使能

5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如 r2521=0

4.2主动回零（Active Homing）

主动回零方式只适用于增量编码器，值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，以后不必做回零

主动回零有三种方式：

仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零

仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零

使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零

4.2.1值编码器的主动回零

如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：

4.2.2增量编码器的主动回零

依下图所示进行配置