6SL3210-5BB21-5UV1现货西门子代理6SL3210-5BB21-5UV1现货西门子代理6SL3210-5BB21-5UV1现货西门子代理西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯详解1、本例程的系统配置：（1）安装Step7 Micro/Win V4.0 SP6软件和USS协议V2.3，软件下载地址：西门子标准库指令：http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0010Micro/WIN V4.0 SP６软件下载地址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0002（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。（3）V20驱动装置和一台PC机。2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装：3、创建一个例程：3.1 设置通讯接口本例程使用PC/PPI电缆。3.2 建立PC和PLC之间的连接“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的 P+对3、N-对8），如下图所示：3.4 变频器参数设置：V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：表一：参数描述Cn010默认值实际设置备注P0700[0]选择命令源55RS485为命令源P1000[0]选择频率55RS485为速度设定值P2023RS485协议选择11USS协议P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率为9600bpsP2011[0]USS地址13变频器的USS地址P2012[0]USS PZD长度22PZD部分的字数P2013[0]USS PKW长度127127PKW部分字数可变P2014[0]USS/MODBUS报文间断时间5000接收数据时间 3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。1：为端口0指定USS协议，并启用该协议。0：为端口0指定PPI协议，并禁止USS协议。Baud: 波特率：9600，19200…115200。Active：激活驱动地址。Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。Active：激活驱动地址举例：3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数： 状态表：功能块定义：EN：通常情况总是激活。RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。OFF2：允许V20自由停车。OFF3：允许V20快速停止。F _ACK：V20故障复位。DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。Drive：V20地址 0-31。Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。Status：V20返回状态值。Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault清零。 表二：Error 信息Error代码说明0没有错误1驱动未响应2检测到驱动响应中存在校验和错误3检测到驱动响应中存在奇偶校验错误4由于用户程序干扰导致出错5尝试执行了无效命令6提供的驱动地址无效7该通讯接口不能实现USS协议8该通讯接口正在忙于处理指令9驱动速度输入溢出10驱动响应的长度不正确11驱动响应的首字符不正确12驱动响应的长度字符不正确13驱动响应错误14给出的DB_PTR地址不正确15给出的参数号不正确16选择了无效的协议17启用USS：不允许更改18指定了无效的波特率19无通讯：驱动未激活20驱动响应中的参数或值不正确3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。3.8 读写U16类型参数：3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；状态表：注意：（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。（2）只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20多不超过50000次。3.9 读写U32类型参数：3.9.1举例：使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值；状态表：注意：（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。（2）只要给V400.0一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。（3）读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。3.9.2 举例：使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000状态表：注意：（1）写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。（2）只要给V450.0一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20多不超过50000次。3.10读写Float类型参数：3.10.1举例：使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值；状态表：注意：（1）读参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操作。（3）读入的参数被放在VD532里。（4）需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。3.10.2举例：使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A状态表：注意：（1）写参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次参数P0305.In001的写操作。（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20多不超过50000次。