这是一个“悲惨”的故事：

学习是个互相探讨的过程，有次在跟机器人郭老师顺道一起回家的路上，突然之间聊到机器人的软件可以跟Socket（套接字）调试软件在电脑上实现模拟仿真。一听，那三菱的软件是不是也可以呢？这样硬件就省了好多钱......

隔天，兴致高昂进行测试，不行！打电话给三菱技术支持：不好意思，不支持必须加上硬件！无奈，加就加吧，好歹省下了另一半的钱，还可以学习测试。那到底怎么做的呢？

01

硬件准备

基板：Ｑ３５Ｂ，数量１个；

电源：Ｑ６１Ｐ，数量１个；

CPU：Ｑ０３ＵＤＶＣＰＵ，数量１个；

电脑随便一台；

02

软件准备

三菱编程软件GX　WORKS２和以太网调试助手SocketTool_NoAD

03

接线准备

04

三菱软件配置

１：点击PLC参数，选择内置以太网端口设置，在弹出的窗口中，建立好IP地址、子网掩码、默认路由器IP地址相关配置，再选择ASCII码通信（SocketTool仅支持ASCII）。记住：PLC的IP地址：１９２.１６８.０.２

２：双击打开设置，在弹出的窗口中，确认协议（TCP），打开方式（Socket），TCP链接方式（Active—客户端），本站端口号（４０９６：在１０２５～４９９９和５０１０～６５５３４中选，其他端口号已经被占用），通信对象IP地址（１９２.１６８.０.６９：电脑的IP地址），通信对象端口号（６０００：SocketTool软件的端口号设置）

３：编写程序

程序量不大，关键有５点是需要掌握，在这里不做过多说明，如果对指令不理解的地方，可以看https://course.jcpeixun.com/6905/　链接有详细的解释。在这里我简单说明一下。

1：特殊软元件：SD1288.A（通道链接，网线接上后自动导通）、SD1282(通道打开完成信号)、SD1286（数据接收信号）、SD1284（通道请求打开）。这四个如果是.0代表打开设置中的协议1;1代表打开设置中的协议2.以此类推，总共16个协议。

2：作为客户端，步要先做通道链接用SP.SOCOPEN指令，U0为Q系列内置以太网固定的写法。K1代表协议1，D100里面包含是否使用打开设置，在这里赋值0代表使用打开设置。

3：第二步：发送数据用SP.SOCSND，D3000是监视状态不用赋值，D300是发送的字节长度，发送的数写在D300+n中。如果字节数为1，发送数就写在D301中。

4：第三步：接收数据用SP.SOCRCV，D5000是监视状态不用赋值，D500是接收的字节长度，接收的数写在D500+n中。如果字节数为1，接收数据就写在D501中。

5：第四步：关闭链接用SP.SOCCLOSE指令

05

电脑配置

1：在设置中找到以太网，点击更改适配器设置，双击点开以太网，点击详细信息，查找IP地址。此处的IP地址应与三菱软件打开设置中通信对象IP地址保持一致。

2：打开调试软件，点击TCP Server（服务器），然后选择创建，在弹出的窗口中，写入监听端口（三菱软件打开设置中通信对象端口号保持一致）

【调试测试】

1：调试助手发送A，Q系列PLC接收65（A的ASCII码）

2：Q系列PLC发送65（A的ASCII码），调试助手接收A