之前我们一起学习了关于西门子PLC的基础知识和编程元件，现在我们来探讨一下具体应用程序的编写方法，以运料小车控制系统为例进行说明。
运料小车通常用于搬运加工工件，在工矿企业的生产车间中是常见的运输设备。它由三相交流异步电动机驱动，通过电动机的正反转来改变运动方向。正常情况下，控制系统设为连续运行（自动控制）状态。但在调试系统或设备维修过程中，通常需要将系统设为点动控制（手动控制），因此运料车的控制实际上涉及到电动机的点动、连续正反转控制。
运料车由三相交流异步电动机驱动，可以左右运行。具体的控制要求如下：
1.点动控制：按下点动正转按钮，电动机将以点动方式正转，使运料车向左行驶；按下点动反转按钮，电动机将以点动方式反转，使运料车向右行驶。
2.连续控制：按下正转按钮，电动机将连续正转，使运料车持续向左行驶；按下反转按钮，电动机将连续反转，使运料车持续向右行驶；按下停止按钮，运料车将随时停止。
3.运料车应具备软硬件互锁控制功能。
现在我们将使用已学过的编程元件和方法来编写PLC控制程序（梯形图）：
（1）使用触点线圈指令进行编程。
（2）使用置位复位指令进行编程。
（3）使用跳转与跳转标号指令进行编程。
一．我们设计电气原理图
选择电器元件及PLC型号：
输入信号包括点动正转按钮、点动反转按钮、连续正转按钮、连续反转按钮、停止按钮，共计5个。因此，至少需要占用5个输入端子。输出信号包括正转接触器和反转接触器，占用PLC两个输出端子。根据西门子PLC用户手册，CPU221主机的输入为6点，输出为4点，满足实际需求。选择CPU221继电器输出型的PLC。
设计电气原理图，具体见下图：
二．进行控制程序设计：
1.使用触点指令进行编程：通过中间继电器进行状态转换，实现点动和连续正反转控制功能。
2. 使用置位复位指令进行编程：实现电动机的连续控制。
点动控制无法使用置位复位指令，只能使用触点线圈指令编程，具体控制程序如图示。
3. 使用跳转与跳转标号指令进行编程：通过旋转开关进行控制方式选择，保留正转、反转和停止按钮，电气原理图略有变化。具体控制程序如图示。
总之，每个实际控制程序都可以用不同的方法编写。适合的程序取决于编写的简易程度、维护的方便性以及运行的可靠性，尽量减少冗余。