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PLC的操作系统使PLC具有基本的智能,能够完成PLC设计者规定的各种工作。用户程序由用户设计,它使PLC能完成用户要求的特定功能。用户程序存储器的容量以字节(Byte,简称为B)为单位。
1. PLC使用的物理存储器
(1)随机存取存储器(RAM)
CPU可以读出RAM中的数据,也可以将数据写入RAM,因此RAM又叫读/写存储器。它是易失性的存储器,电源中断后,储存的信息将会丢失。
RAM的工作速度高,价格便宜,改写方便。在关断PLC的外部电源后,可以用锂电池来保存RAM中储存的用户程序和数据。需要更换锂电池时,由PLC发出信号,通知用户。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出,不能写入。它是非易失的,电源消失后,仍能保存储存的内容,ROM一般用来存放PLC的操作系统。
(3)快闪存储器和EEPROM
快闪存储器(Flash EPROM)简称为FEPROM,可电擦除可编程的只读存储器简称为EEPROM。它们是非易失性的,可以用编程装置对它们编程,兼有ROM的非易失性和RAM 的随机存取优点,但是将信息写入它们所需的时间比RAM长得多。它们用来存放用户程序和断电时需要保存的重要数据。
2.微存储卡
基于FEPROM的微存储卡简称为MMC,用于在断电时保存用户程序和某些数据。MMC用来作S7、C7和ET200S的CPU的装载存储器,程序和数据下载后保存在MMC 内。如果CPU未插MC,不能下载STEP7的程序和数据。应当注意,不能带电插拔MMC,否则会丢失程序或损坏MMC。西门子的PLC必须使用西门子专用的MMC,不能使用数码产品使用的通用型MMC.
不能用CPU的模式选择开关的操作来删除下载到MMC的系统数据和程序。为了完成上述操作,首先建立好PLC与计算机之间的通信连接,点击SIMATIC管理器工具栏上的在线按钮一,打开在线视图,选中块文件夹中需要删除的块,按计算机键盘上的〈Delete〉(删除)键,删除它们。不能删除CPU中集成的SFB和SFC块。
如果忘记了密码,只能用西门子的专用编程器上的读卡槽或用西门子带USB接口的读卡器,使用SIMATIC管理器的菜单命令“文件”→“S7存储卡”→“删除”命令,删除MMC上的程序、数据和密码,这样MMC就可以作为一个未加密的空卡使用了。
3. CPU的存储区
CPU的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。工作存储器类似于计算机的内存条,装载存储器类似于计算机的硬盘。
(1)装载存储器
CPU的装载存储器用于保存不包含符号地址和注释的逻辑块、数据块和系统数据(硬件组态、连接和模块的参数等)。下载程序时,用户程序(逻辑块和数据块)被下载到装载存储器,符号表和注释保存在编程设备中。在PLC上电时,CPU把装载存储器中的可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。在CPU断电时,需要保存的数据被自动保存在装载存储器中。
S7-300用MMC作装载存储器。现在生产的$7-300 CPU没有集成的装载存储器,必须插入MMC,才能下载和运行用户程序。CPU与MMC是分开订货的。
S7-400的CPU有集成的装载存储器(带后备电池的RAM),也可以用FEPROM存储卡或RAM存储卡来扩展装载存储器(见图2-6)。
(2)工作存储器
工作存储器是集成在CPU中的高速存取的RAM存储器,用于存储CPU运行时的用户程序和数据,例如组织块、功能块、功能和数据块。为了保证程序执行的快速性和不过多地占用工作存储器,只有与程序执行有关的块被装人工作存储器。用模式选择开关复位CPU 的存储器时,RAM中的程序被清除,FEPROM中的程序不会被清除。
(3)系统存储器
系统存储器是CPU为用户程序提供的存储器组件,用于存放用户程序的操作数据,例如过程映像输入、过程映像输出、位存储器、定时器和计数器、块堆栈、中断堆栈和诊断缓冲区等。系统存储器还包括临时存储器(局部数据堆栈),在逻辑块被调用时用来储存临时变量。在执行逻辑块时它的临时变量才有效,执行完后可能被覆盖。
6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口 |
6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
6ES7513-1AL02-0AB0 | CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2x PN 接口 |
6ES7511-1AK02-0AB0 | CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口 |
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