瑞士BOTA FC-Rokubi六分力传感器
技术参数:
量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
稳定过载(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm
无噪 声 分辨率 (100Hz)* :0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm
重 量:~113 g
尺 寸(DxL) : 48 x 32 mm;40 x 32 mm
通 讯 接 口: USB,RS422,CANopen over EtherCAT
防 护 等 级: dustproof and waterproof
有两种通讯方式:串口通讯&EtherCAT
FC-Rokubi六分力传感器特点:
1、可忽略的温度漂移
2、高鲁棒性
3、噪声低于0.01%F.S.
4、高达1000HZ的响应频率
5、增强机器人的触觉
6、准确接触力检测
7、轨迹示教应用;高公差装配
8、即插即用
FC-Rokubi瑞士BOTA六维力传感器用于机器人机械臂应用于:无人机、嵌入测量、细密打磨、周密装配、协作设备。