SCHUNK雄克 通用型二指平动机械 PGL-plus-P PGL-plus-P 10-AS

通用型机械手

ID 1476525

通用型机械手 PGL-plus-P, 尺寸: 10, 气动, 抓取力保持装置: AS

单指行程: 10 mm

闭合力: 295 N

额定工作压力: 6 bar

最高环境温度: 90 °C

技术细节单指行程 [mm]闭合力 [N]最小弹簧力 [N]最大弹簧力 [N]重量 [kg]建议工件重量 [kg]每双行程的气缸容量 [cm³]最小工作压力 [bar]额定工作压力 [bar]最大工作压力 [bar]最小空气吹扫压力 [bar]最大空气吹扫压力 [bar]闭合时间 [s]打开时间 [s]闭合-/打开时间，带弹簧 [s]最大允许手指长度 [mm]每个手指的最大允许重量 [kg]防护等级 IP（无空气吹扫）防护等级 IP（带空气吹扫）最低环境温度 [°C]最高环境温度 [°C]重复精度 [mm]力矩 Mx max. [Nm]力矩 My max. [Nm]力矩 Mz max. [Nm]最大轴向力 Fz max。 [N]

10
295
75
110
0.5
1.1
17
4
6
6.5
0.5
1
0.03
0.06
0.06
100
0.2
64
67
5
90
0.03
27
25
15
670

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

可检测的工件差异
指定两个夹持工件之间可区分的最小差异。该数值适用于 6 bar、23 °C、距离为 P 的机械指长度以及无空气吹扫的操作。参数的偏差会影响精度。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
双活塞驱动，配备齿条及齿轮同步

外壳材料
铝

基爪材料
钢

启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
36 个月

标配范围
选购版本的机械手包含定心套、直接连接用 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）

抓取力保持
可使用安全且通过认证的抓取力保持型号，或选择传统的带弹簧型号或应用 SDV-P 压力保持阀

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性能：

该产品采用先进的平动机械设计，具有出色的运动控制能力。

产品的抓取力强大，可以牢固抓住各种形状的物体。

具备高度灵活性和**性，可以实现精细的操作。

该产品的响应速度快，可以在短时间内完成各种动作。

特点：

具备良好的通用性，适用于各种不同行业和领域的应用。

产品结构紧凑，体积小巧，方便安装和使用。

采用高质量的材料，具有优异的耐用性和稳定性。

产品配备了先进的控制系统，可以实现自动化和智能化操作。

参数：

型号抓取范围最大抓取力重复定位精度

PGL-plus-P 10-AS	0-100mm	500N	0.01mm

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