SCHUNK雄克 通用型二指平动机械 PGL-plus-P PGL-plus-P 10-AS

SCHUNK雄克 通用型二指平动机械 PGL-plus-P PGL-plus-P 10-AS

发布商家
泽崎贸易(深圳)有限公司
联系人
叶经理(先生)
职位
经理
电话
13602530712
手机
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品牌
NKS长野计器
型号
BE
产地
日本

通用型机械手

ID 1476525

通用型机械手 PGL-plus-P, 尺寸: 10, 气动, 抓取力保持装置: AS

单指行程 [mm]10
闭合力 [N]295
最小弹簧力 [N]75
最大弹簧力 [N]110
重量 [kg]0.5
建议工件重量 [kg]1.1
每双行程的气缸容量 [cm³]17
最小工作压力 [bar]4
额定工作压力 [bar]6
最大工作压力 [bar]6.5
最小空气吹扫压力 [bar]0.5
最大空气吹扫压力 [bar]1
闭合时间 [s]0.03
打开时间 [s]0.06
闭合-/打开时间,带弹簧 [s]0.06
最大允许手指长度 [mm]100
每个手指的最大允许重量 [kg]0.2
防护等级 IP(无空气吹扫)64
防护等级 IP(带空气吹扫)67
最低环境温度 [°C]5
最高环境温度 [°C]90
重复精度 [mm]0.03
力矩 Mx max. [Nm]27
力矩 My max. [Nm]25
力矩 Mz max. [Nm]15
最大轴向力 Fz max。 [N]670

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

可检测的工件差异
指定两个夹持工件之间可区分的最小差异。该数值适用于 6 bar、23 °C、距离为 P 的机械指长度以及无空气吹扫的操作。参数的偏差会影响精度。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
双活塞驱动,配备齿条及齿轮同步

外壳材料

基爪材料

启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
36 个月

标配范围
选购版本的机械手包含定心套、直接连接用 O 型圈,装配说明书(含制造商声明的操作手册可从官网下载)

抓取力保持
可使用安全且通过认证的抓取力保持型号,或选择传统的带弹簧型号或应用 SDV-P 压力保持阀


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人气
93
发布时间
2024-07-04 11:38
所属行业
卡盘
编号
41154470
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