S7-400H 创新技术
SIMATIC S7-400H冗余控制器进行了全面创新 包括：
· 在所有CPU中集成了PROFINET 接口 （ 2个交换机端口）；
· 更大数量的数据块和函数块（与标准S7-400的V6版本控制器持平）；
· 扩展了通信性能和资源；
· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外增加了全新的CPU 416-5H PN/DP；
· 支持基于TCP/IP（ISO on TCP）的冗余连接；
· 支持T通信 （OUC）；
· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录网关；
· 用户可自定义的主从切换功能。
包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端口交换机的PROFINET接口外，都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的系统冗余连接，或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以前一样，都是在SIMATIC STEP 7 （STEP 7 V5.5 SP2） 编程环境下进行。
同步模块和FOC同步光缆
新版本冗余控制器的同步模块使用的是新的设计，与原有的同步模块不兼容，但同步光缆没有变化。
兼容性
新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作系统，之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作系统只能在新硬件下运行。
新版本的控制器与之前版本的冗余控制器具有很大程度的兼容：
——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器；
——在进行备件更换时，冗余系统的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本，那么，同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H系统中混用新旧版本的控制器，当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余系统的扩展。
编程
为了使用V6版控制器的新功能，需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。
支持的PROFINET I/O模块
在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时，ET 200M站借助IM 153-4高性能接口模板（6ES7153-4BA00-0XB0）可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余系统中，同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。
新版本的固件具有新的PROFINET “系统冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持系统冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接，也就是说，只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持系统冗余的PN设备，可以借助对应的GSD文件集成到系统中。
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