一、公司认缴期限30年内还清吗对于认缴期限，法律没有明确的规定。如果公司章程有规定的，股东需要按其规定足额缴纳。如果股东未足额缴纳认缴的出资额的，除要向公司足额缴纳外，还要向其他足额缴纳出资的股东承担违约责任。二、公司认缴和实缴的区别（一）实缴的意思是公司营业执照上的注册资本写多少，那么公司的验资账户就必须有相应的数额。实缴占用了公司的大部分资金，在一定的程度上影响了公司的发展及营运效率；（二）认缴是工商部门登记注册公司的总额，不需要实收，不再收取验资证明文件，认缴只要按照公司章程的期限每年缴纳即可，认缴制可以有效的提高公司的发展力，降低企业的成本；法律依据：《中华人民共和国公司法》第七条 依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。三、认缴期限到了未实缴怎么办、申请延期。目前公司的注册期限一般都是比较长，有很多公司都是没有期限限制的，而认缴期限则是由股东在章程里面自行约定，如果在事先约定的认缴期限到期之后没有能力实缴，那可以召开股东大会更改公司章程，对认缴期限进行更改，比如从三年更改到5年或者10年等等。第二、注销公司。如果公司注册资本认缴期限还没到期，大家也可以选择注销公司，注销公司的时候是不用实交资本的，但需要缴纳0.05％的印花税，相当于100万需要缴纳500块钱的税，这个费用其实并不是很高，很多人都能够承受得起。第三、股权转让。如果你只是公司的股东之一，其他股东不同意注销公司，那你就只能选择转让股权了，在股权转让过程当中，其他股东优先享有受让权，如果原来的股东不想接手你的股权，那你也可以选择卖给别人，但转让股权也需要交纳印花税，税率也是0.05％。第四、减少注册资本。如果你想保留公司的正常经营，又不想实缴太多的资金，那可以选择减少注册资本，只不过申请减少注册资本的程序相对比较麻烦一些，而且前提是你公司不能有一些债务，因为对于有限公司来说，公司是以其注册资本对债务承担全部责任的，如果你申请减少注册资本，这就有可能涉嫌逃避债务的嫌疑，因此申请减少注册资本，有可能被工商部门拒绝。