PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是现代工业控制的核心。
下面简单介绍一下PLC的发展历程。
1968年，通用汽车公司招标新式设备，用于取代传统继电器，以提升产线调整、设备检修时的效率。1969年Modicon公司交付了其件PLC产品，并于1979年发布了Modbus通信协议。Modicon后来成为施耐德公司旗下PLC品牌。
此外，Allen-Bradley公司也参与了PLC的早期发展，其PLC后来成为罗克韦尔旗下AB PLC。
除了Modbus外，PLC流行的通信协议还有Profibus和Profinet。
Profibus在1987年由德国西门子等公司及机构所推动，Profinet继承自Profibus，并于2002年发布Profinet CBA标准。
接下面简单介绍一下OPC。
OPC是PLC与IT系统通信的桥梁，将PLC处理的数据转变成IT系统能够直接使用的变量。
OPC有两个发展阶段。
阶段1是OPC DA，OPC代指OLE for Process Control。
阶段2是OPC UA，OPC代指Open Platform Communications。
其中，OPC DA基于微软的OLE（对象链接与嵌入）、COM（组件）、DCOM（分布式组件）开发，于1996年发布初版本。所以说，在工控领域，微软Windows是真正的生产力工具。
西门子等PLC大厂都有自己的OPC产品，但是现在流行的是Kepware公司的通用OPC Server，其兼容大多数主流型号的PLC。
Kepware于1995年成立，于2016年被PTC公司收购。
这篇短文又出现了施耐德、罗克韦尔、西门子、微软、PTC等行业大公司的身影，而且我们还看到，适合中国工业软件厂商学习的PTC，也在通过收购Kepware来介入物理世界，以巩固自己的基础。