采用PLC实现对步进电机的控制。完成驱动的接线和驱动器的参数配置后，即可对PLC编程实现电机的运转。这里以西门子S-200smart PLC运用举例。
1、打开编程软件
2、点击菜单工具选卡
3、出现轴组态画面
4、选择轴0
5、设置电机驱动器参数
6、设置控制脉冲方式
7、设置正向极限信号
8、设置负向极限信号
9、启用并设置参考信号
10、设置电机速度
11、设置电机电动运行速度
12、设置电机加减速时间
13、设置找参考点运行速度参数
14、组态后地址映射
15、生成组态功能块
16、自动生成的功能块
17、启用运动轴/手动控制编程
18、回参考点/定位控制编程
以上，即可实现步进电机运行控制的组态编程。