案例简介:
该案例为Modbus转Profinet网关将松下ACS510变频器接入西门子1200PLC。需要设备为西门子PLC1200、ACS510变频器、耐特森Modbus转Profinet网关。
Modbus转Profinet网关配置方法:
打开博图,新建项目并添加gsd文件。
建立profinet连接,设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称,IP要和Modbus转Profinet网关保持在同一网段。
进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度,
从Modbus转Profinet网关右侧硬件目录中添加所选长。
下载配置到PLC,打开Modbus转Profinet网关配置软件进行Modbus参数配置,点击红圈中的新建,选择PN2MM。
设置Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态保持一致。
设置Modbus转Profinet网关的485参数波特率,数据位,奇偶校验要和从站要保持一致。
响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔,如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大,如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令,那么需将Modbus转Profinet网关轮询延时调大。在Modbus RTU上右键选择插入,在下级菜单中点击Node填写从站站号。
继续右键点击插入,
根据不同需求选择所需功能,
根据变频器手册描述,记录下所需参数,
本例中485参数设置为:
波特率:9600
数据位:8
校验位:无校验
停止位:2
设置变频器由modbus控制启停,给定速度,根据范例报文显示,站号为2,使用06功能码(单寄存器写入)寄存器地址为0(注意:有些设备寄存器地址起始地址不为0,那么则需要对地址进行偏移)。
先选择写单寄存器,
内存映射地址对应PLC中Q地址的起始地址本例中为QB64,Modbus转Profinet网关下载配置后连接PLC与从站设备,对PLC地址中的QW分别写入1142 1143 1151(十进制)控制变频器起停。
案例总结:
以上内容为Modbus转Profinet网关连接ACS510变频器将其接入西门子1200OPLC的配置案例。