2019年底一次大型双柱立车垂直补偿经历：由于刀架在X轴不同位置，X轴横梁会有不同的垂度，为了保证精度，希望通过Z轴将其补偿回来。此功能是828D选项功能购买授权6FC5800-0AM55-0YB0 注意：
可补偿的公差范围大限制为1mm
根据查找资料首先需要设置补偿点数
1. MD18342 MM_CEC_MAX_POINTS［n］用于设定每个补偿表的补偿点数。。其中n是补偿表序号，大补偿表数=系统轴数*2
设置时需要注意：
？ 补偿点数越多占用的SRAM越多，因此尽量按照需要的点数设置，不要设置太多的补偿点数
？ MD18342大值2000
？ 补偿点数涉及内存的分配，尽量在调试初期阶段设定
2. 拷贝垂度补偿模板 （路径： 调试\系统数据\NC生效数据\垂度/斜度的补偿） 复制粘贴到零件程序下，文件名称 NC_CEC.INI
3. 格式说明如下：MD18342【0】=200
METRIC
$AN_CEC［0，0］=-0.238 ‘32c2 ;补偿值
$AN_CEC［0，1］=-0.231 ’33d6
$AN_CEC［0，2］=-0.224 ‘32de
$AN_CEC［0，3］=-0.217 ’390e
$AN_CEC［0，4］=-0.21 ‘2fba
$AN_CEC［0，5］=-0.203 ’34c0
$AN_CEC［0，6］=-0.196 ‘33e8
$AN_CEC［0，7］=-0.189 ’34e2
$AN_CEC［0，8］=-0.182 ‘3164
$AN_CEC［0，9］=-0.175 ’33f8
$AN_CEC［0，10］=-0.168 ‘3052
$AN_CEC［0，11］=-0.161 ’31c2
$AN_CEC［0，12］=-0.154 ‘3158
$AN_CEC［0，13］=-0.147 ’3a06
$AN_CEC［0，14］=-0.14 ‘2d96
$AN_CEC［0，15］=-0.133 ’38fa
$AN_CEC［0，16］=-0.126 ‘3542
$AN_CEC［0，17］=-0.119 ’35f8
$AN_CEC［0，18］=-0.112 ‘3150
$AN_CEC［0，19］=-0.105 ’302a
$AN_CEC［0，20］=-0.098 ‘2fee
$AN_CEC［0，21］=-0.091 ’315e
$AN_CEC［0，22］=-0.084 ‘3190
$AN_CEC［0，23］=-0.077 ’3f60
$AN_CEC［0，24］=-0.07 ‘32f0
$AN_CEC［0，25］=-0.063 ’3788
$AN_CEC［0，26］=-0.056 ‘34f6
$AN_CEC［0，27］=-0.049 ’363c
$AN_CEC［0，28］=-0.042 ‘3194
$AN_CEC［0，29］=-0.035 ’3530
$AN_CEC［0，30］=-0.028 ‘3360
$AN_CEC［0，31］=-0.021 ’34d0
$AN_CEC［0，32］=-0.014 ‘347e
$AN_CEC［0，33］=-0.007 ’3d38
……
$AN_CEC［0，199］=0 ‘2d0e
$AN_CEC_INPUT_NCU［0］=1 ’49fa
$AN_CEC_INPUT_AXIS［0］=（AX1） ‘4b12;输入轴名称 X轴
$AN_CEC_OUTPUT_NCU［0］=1 ’4aae
$AN_CEC_OUTPUT_AXIS［0］=（AX2） ‘5576;输出轴名称（补偿轴）Z轴
$AN_CEC_STEP［0］=100 ’34c2 ;补偿间距
$AN_CEC_MIN［0］=-3300 ‘415c ; 补偿下限坐标
$AN_CEC_MAX［0］=0 ’37dc ;补偿上限坐标
$AN_CEC_DIRECTION［0］=0 ‘46fc;补偿方向 0：双向补偿 1：正向补偿2：负向补偿
$AN_CEC_MULT_BY_TABLE［0］=0 ’4d50
$AN_CEC_IS_MODULO［0］=0 ‘49be 0：直线轴 1：旋转轴
$AN_CEC_TYPE［0］=0 ’3252
M17
4. 根据测量结果填写补偿各点补偿数据，将NC_CEC.INI类型修改MPF，自动模式运行
5. 激活补偿值
？ MD32700=1 误差补偿数据生效
？ MD41300=1 补偿表使能
？ 回零
6. 手动模式移动X轴，到轴诊断画面观察Z轴补偿值是否有值变化，成功了。