机械手穿线尼龙拖链厂家耐磨阻燃保护移动电线电缆

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机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。

1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。

1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即**自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。

1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种 Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。

机械手穿线尼龙拖链厂家耐磨阻燃保护移动电线电缆拖链应用范围

1、适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

2、拖链每节都能打开，便于安装和维修。运动时噪音低、耐磨、可高速运动。

3、拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库等。

 

机械手穿线尼龙拖链厂家耐磨阻燃保护移动电线电缆拖链主要分类

材质

可分为:钢制拖链、钢铝拖链、塑料拖链、不锈钢拖链、尼龙拖链等。

形式

可分为:桥式拖链、多联桥式拖链、封闭拖链、消音拖链、开口拖链、S型拖链、万向拖链、坦克链、穿线拖链等。

按使用环境的条件要求:需防油、防水、防垃圾污染、耐酸碱、耐高温、耐摩擦、需要加长、需要承重、无噪音、将线缆隐蔽等。

装配形式

桥式拖链、全封闭式拖链、半封闭式拖链。