逆向设计，顾名思义与正向设计流程不同，其过程是依靠已经存在的零件或是产品原型表面所得到的数据来建立三维CAD模型。随着机器视觉技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量的迅猛发展，通过三维扫描技术获取物体表面的空间数据进行产品造型设计，成为逆向工程重要的应用方向。
通过三维激光扫描仪获得点云数据。
逆向设计的流程：
产品样件 → 数据采集（实物3D扫描） → 数据处理 → 模型重构 → 制造系统 → 新产品。
抄数设计(又称逆向工程)作为一种产品开发新概念，逆向工程综合了三维测量、计算机辅助设计、快速成型等高新技术，以扫描设备为源头，对工业样品、手板及模型进行抄数扫描，得到其三维轮廓数据，结合专门的逆向工程软件进行三维设计重构，生成实体。
通过三维编辑软件对点云数据进行处理，获得三角网格面数据。对STL数据进行坐标变化，点云降噪，顺滑，优化，简化等预处理。该步获得的数据即可进行三维雕刻、3D打印、比对分析等。
通过逆向软件，逆向软件一般可以采用UG、CATIA等三维软件对获得的三角网格面数据进行处理。包括面片拟合，截面创建，曲线提取等诸多特征提取方式，而此时即可进行创新设计、优化设计等
经过软件计算延伸、剪切等一系列操作获得逆向的参数模型，该模型可以用来进行高精度CNC加工、模具设计等。