与需要许可证的控制功能类似，通过 TIA Portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 SINAMICS Runtime 功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 PROFINET IO 与 SIMATIC 驱动控制器相连的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 经由控制单元的 CF 卡提供许可。
驱动 I/O
12 DI 和 8 DI/DQ 分配给集成驱动控制功能，例如，可用于变频器集成安全功能和测量输入。若相应进行了组态，则这些 I/O 也可由 PLC 使用（帧 39x）。
| 6ES7 211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 6ES7 211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
| 6ES7 212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7 212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7 214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7 214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7 214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7 214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7 214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7 216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7 216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET |
| 6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 继电器 干触点 |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
| 附件=非模块 | |
| 6ES7291-8GF23-0XA0 | MC291,新CPU22x存储器盒,64K |
| 6ES7 297-1AA23-0XA0 | CC292,CPU22x时钟/日期电池盒 |
| 6ES7 291-8BA20-0XA0 | BC293,CPU22x电池盒 |
| 6ES7 290-6AA20-0XA0 | 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM |
| 6ES7 901-3CB30-0XA0 | 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m |
| 6ES7 901-3DB30-0XA0 | 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关 |
| 6ES7 292-1AD20-0AA0 | CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸 |
| 6ES7 292-1AE20-0AA0 | CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸 |
| 6ES7 292-1AG20-0AA0 | CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸 |
| 6AV6640-0AA00-0AX0 | TD400C文本显示器 |
| 6ES7 272-0AA30-0YA0 | TD200文本显示器 |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 | TD200文本显示器 |
| 6EP1 332-1SH31 | 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个 |
| 6ES7 810-2CC03-0YX0 | STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包 |
SIMATIC 驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，因而可实现满足极高操作员与机器安全要求的集成解决方案。因此，可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。
安全型程序部分可用“STEP 7 Safety Advanced”可选软件包来编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS 运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。
版本“SINAMICS Startdrive Advanced”中的 SINAMICS Startdrive 用于执行用户友好的通过组态引导