西门子6ES7332-5HB01-0AB0

西门子S7-200 Smart PLC应用于各种控制任务中。当需要将S7-200 Smart的数据通过Modbus协议传输给其他设备或系统。EG边缘计算网关作为一个强大的数据采集和协议转换工具，能够实现这一需求。本文将介绍如何使用EG边缘计算网关采集西门子S7-200 Smart PLC的数据，并将其转换为Modbus协议进行数据传输。

需求概述

本章主要实现一个流程：EG8200采集西门子S7-200smart的数据，并将数据存储在Modbus寄存器中，等待外部主机通过Modbus TCP协议来读取。

要采集的PLC的IP及端口：

需求分析

在制作流程时，基础的逻辑是根据功能实现来制作流程。该需求经过分析可以得出，主要分为PLC数据读取与存储、Modbus TCP通信两个部分。

1.通过西门子S7协议读取PLC的数据，得到的数据存储在内存中(西门子节点)

2.将数据进行格式化(函数节点)

3.将格式化后的数据存储到寄存器中(Modbus Server节点)

4.外部主机连接主动读取

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

需求实现

1.采集PLC数据

从节点库拖入一个S7读数据节点，以及一个调试节点，调试节点用于查看读取到的PLC的数据，方便定位问题：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

双击西门子节点，根据需求概述的内容填写对应的设置参数，如下图所示：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

如果设置正确，调试窗口会有日志打印，显示的是读取到的数据内容：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

有的时候PLC数据点比较多，手动依次录入比较繁琐。节点支持数据点的导入导出或者参数传递的方式来读取：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

本例程用到的传参代码如下：

msg.payload = [

{ func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "I0", length: 8 } },

{ func: "ReadFloatArray", body: { name: "", address: "VD20", length: 4 } },

{ func: "ReadUInt16Array", body: { name: "", address: "VW36", length: 4 } }

]

return msg;

2.数据进行格式化

使用函数节点将PLC数据处理成对应格式：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

数据格式化参考代码如下：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

3.存储到Modbus寄存器

使用Modbus服务节点，将格式化的数据传入，并配置存储方式：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

使用TCP IN节点和TCP OUT节点搭配实现TCP服务端：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

使用上位机(Modbus Poll软件)通过Modbus TCP来读取映射的数据：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

通过EG边缘计算网关，用户可以轻松实现西门子S7-200 Smart PLC数据的采集，并将其转换为标准Modbus协议输出。这种跨协议的数据转换方案极大简化了工业系统的集成，使不同品牌、不同协议的设备能够在同一系统中协同工作。EG网关强大的协议转换功能为工业自动化、物联网等领域的多协议设备集成提供了高效、灵活的解决方案。