西门子200 PLC自由口通讯
编程自由口通讯的基本步骤
1
设置通讯参数:如果是集成在本机上基于RS485口,在SMB30中设置(prot0口);如果是采用通讯信号板,则在SMB130中设置(prot1口),这2个地址的设置,仅仅是对应的通讯口的不同,参数是相同的。
2
定义接收信息的控制字节,对于prot0口在SMB87;对于prot1口在SMB187中设置。
3 设置根据接收控制字节、通讯参数的通讯数据。
端口0:
SMB87/SMB88/SMW90/SMW92;
端口1:
SMB188/SMB189/SMW190/SMW192。
(根据协议用户自由选择)
4
设置通讯数据总字节数,SMB94/SMB194。(范围1~255)。
5
设置中断事件号、开中断。发送完成中断及接收完成中断。
6
启用发送指令XMT。
7 在发送完成中断里编写接收指令RCV;在接收完成中断里编写发送指令XMT。
假设:做这样一个例子,让西门子200smart plc本机RS485口发送一串字符(siemens)到串口调试软件的信息接收区,串口调试软件的发送区发送一串(ni hao!)到200smart plc数据寄存器VB102开始的6个字节中,接收信息启用起始符、结束符方式。
做这个程序前先定义好一些通讯参数:(按上面的7点内容展开)
定义SMB30: 自由口通讯、频率9600、无校验,SMB30=16#09
定义SMB87: 启用接收信息控制、启用起始符、结束符,SMB87=16#E0
设置起始符: SMB88=16#3A(自由选取)
设置结束符: SMB89=16#0A(自由选取)
设置中断事件号: 发送完成中断事件号9;接收完成中断事件号23
开中断
在上述初始化程序中,启用发送指令,并编写相应的程序
定义好发送和接收数据的数据储存地址区
西门子S7-200 PLC专用无线通讯终端
程序样例
1 通讯初始化子程序。
2 在发送完成中断中调用接收指令。
3 在接收完成中断中调用发送指令。
4 在主程序中调用通讯初始化子程序。
5 定义发送数据块数据:
(发送字符siemens: 16#73; 16#69; 16#65; 16#6D; 16#65; 16#6E; 16#73)在数据块中写入,其中VB0是发送数据字符的个数不参与通讯。
6 需要注意的一些问题:在“系统块”中设置“启动”项“cpu模式”为“RUN”并确定。
7 编译、保存用户程序,将程序下载到cpu中并运行cpu:创建一个便于观察的“状态图表”:将发送和接收的数据切换到ASCLL显示模式,并监控。
8 连接通讯电缆,打开串口调试软件,设置好于PLC通讯SMB30一致的通讯参数,并在数据发送区填写好等待发送的数据:由起始符开始......到结束符。
16#3A 16#6E 16#69 空格(占一个字符) 16#68 16#61 16#6F 16#21 16#0A
9 这时,只要我点击串口调试软件发送区的“手动发送”按钮,软件的接收区如果通讯正常就会显示“Siemens”的字符。
10 观察串口调试软件的接收区回传回来的siemens字符。
11 回过来观察PLC“状态图表”中的显示部分内容。
一个简单的数据发送和接收程序编写、调试已经完成。其他复杂的通讯都是基于这种模式编写的。无非就是教案或者数据格式等不一样。