PROFIBUS 通信概述
PROFIBUS是西门子的现场总线通信协议，也是IEC61158中的现场总线标准之一。现场总线PROFIBUS满足了生产过程现场级数据可存取性的重要要求，一方面它覆盖了传感器/执行器领域的通信要求，另一方面又具有单元级领域所有网络级通信功能。特别在“分散I/O”领域，由于有大量的、种类齐全、可连接的现场总线可供选用，因此PROFIBUS已成为事实的国际公认的标准。
(1) PROFIBUS的结构和类型
从用户的角度看，PROFIBUS提供三种通信协议类型：PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA。
①PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification,现场总线报文规范)，使用了层、第二层和第七层。第七层(应用层)包含FMS和LLI(底层接口)，主要用于系统级和车间级的不同供应商的自动化系统之间传输数据，处理单元级(PLC和PC)的多主站数据通信。目前PROFIBUS-FMS已经很少使用。
②PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery，分布式外部设备)，使用层和第二层，这种精简的结构特别适合数据的高速传送，PROFIBUS-DP用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O(例如ET 200)的通信。主站之间的通信为令牌方式(多主站时，确保只有一个起作用)，主站与从站之间为主从方式(MS)，以及这两种方式的混合。三种方式中，PROFIBUS-DP应用为广泛，全球有超过3000万的PROFIBUS-DP节点。
③ PROFIBUS-PA(Process Automation，过程自动化)用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输，使用扩展的PROFIBUS-DP协议。
此外，对于西门子系统，PROFIBUS提供了更为优化的通信方式，即PROFIBUS-S7通信。
PROFIBUS-S7(PG/OP通信)使用了层、第二层和第七层，特别适合S7PLC与HMI和编程器通信 也可以用于SIMATIC S7-1500PLC之间的通信。