众所周知,CANFD是基于CAN2.0的升级版协议,为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求,CANFD主要升级了以下几个方面:更高的传输波特率可变数据段波特率结构CANFD速率包含两个段的速率,其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的规范,速率为1Mbit/s,中间的数据段是可以加速的,标称可以达到5Mbit/s,甚至更高。
更的数据段对于汽车电子来说,对车辆动力系统、底盘以及主被动系统来说,加长的数据段避免了数据非必要的拆分,大大提升了CAN帧的传输效率。
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