反馈传感器为仪器平台提供动态方位信息。
反馈控制器处理这些信息,并将其转换为伺服电机的校正控制信号。
.基本平台稳定系统。
由于很多稳定系统需要多个轴向的主动校正,因此惯性测量单元(IMU)通常包括至少三个轴向的陀螺仪(测量角速度)和三个轴向的加速度计(测量加速度和角定向)来提供反馈检测功能。
反馈传感器的最终目标是提供平台定向的测量,即使当平台正在运动时也要做到。
由于没有""传感器技术能够在任何条件下提供的角度测量,因此平台稳定系统中的IMU通常在每个轴上使用两种或三种传感器类型。
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