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运动学模型主要用来设计控制率和运用函数对其进行稳定性分析。
通过管道缺陷汇总表给出的数据，结合管道检测情况详表，上海排水管道情况存在严重的破裂、错位等结构性缺陷，严重的结构性缺陷不利于管道的日常排水，甚至会给公共交通带来安全隐患。
建议尽快采取管道非开挖修复技术。
修复后再投入使用。
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管道疏通清淤为避免吸入石块或较多的泥沙、漂杂物，吸水管端部一般设有过滤装置，吸水时严禁将过滤装置拆下。
如果水源较浅，需要事先将吸水处挖深一些，以保证不含有杂物及不进空气。
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检测资料和文字报告整理成册为以后养护提供可靠的数据。
（1）排水管道功能性检测：主要是以检查管道排水功能为目的