煤矿用控制电缆10*1.5MKVV
KVV属于电气装置用电缆中的控制电缆，具有良好的耐高温、耐寒和耐老化性能，一般用于控制监控回路和保护线路使用。
此外，厂家可根据用户要求生产阻燃型、耐火型及低烟无卤型控制电缆，不同类型的KVV电缆特性和作用均有差异。
煤矿用控制电缆10*1.5MKVV
一、KVV电缆的基本特性
1、KVV控制电缆的执行标准GB9330-88
2、线芯导体长期允许工作温度为70℃，电缆敷设时环境温度不低于0℃
3、电缆的可生产芯数2-61芯
4、电缆KVV及KVVR型结构：导体绝缘层 包带 护套
5、KVV控制电缆广泛敷设在市内、电缆沟、管道等固定场所。
6、控制电缆常用型号KVV、KYJV、KVVP、KVV22、ZC-KVV、NH-KVV、WDZ-KVV...
煤矿用控制电缆10*1.5MKVV
二、不同类型的KVV电缆作用
1、阻燃控制电缆适用于工矿企业、能源交通部门、供交流额定电压450/750伏以下控制，临近及保护线路等场合使用的聚氯绝缘，聚氯护套控制电缆。
2、耐火控制电缆具有较高的耐火性能，在一定的时间内，经受火焰直接燃烧不会发生短路和短路故障。
该产品适用于各种火灾危险较大、消防安全重要性较高的场合、作为电器装备及控制系统之间的连接线使用。
3、低烟无卤控制电缆受热时排烟量低，且本身不含卤素的热塑性或是热固性组成，适用于人员密集、空气密度小的场合作为控制连接线使用。
煤矿用控制电缆10*1.5MKVVθM为产生TM的角度。
两相PM型或两相HB型的步距角一致。
根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。
由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。
因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。
连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。
步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。
下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。