西门子中国-DP接头经销商
西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,作为西门子中国有限公司授权合作伙伴,浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
结果 说明
Succeeded 方法执行成功/失败。
BadInvalidArgument 提供的参数不正确。
BadUserAccessDenied “ToolWrite”访问不支持。
7.8.5 DeleteCuttingEdge
方法 “DeleteCuttingEdge” 用于删除 SINUMERIK 刀具列表中为已有刀具的刀沿。该方法位于
文件夹 “Methods/ToolManagement” 下。
方法 DeleteCuttingEdge 有三个输入和一个输出参数。下表为方法参数的详细信息:
类型 参数 说明
输入 Tool Area 用于输入刀具区域的输入参
数。
输入 Tool Number 待删除刀沿的已有刀具的刀
具号。
输入 Cutting Edge Number 待删除的 5 位编号。
编号范围请见各 828D 或
840D sl 文档。
输出 Status Code 通过数值反馈,方法是否被
成功执行。
方法会反馈一个数值,指示删除是否成功。如果删除不成功,返回值会提供关于失败原因的
信息。
状态代码
状态代码是所请求操作的结果,见下表所示的数字:
Status Code 原因
0 OK
2 刀具号超出范围。
4 刀沿不存在。
5 没有可删除刀沿的刀具。(原因是刀具区域
或刀具号错误)
6 刀具生效。(原因是刀具正在使用中)
7 首个刀沿无法删除。前言
借助 SINUMERIK Access MyMachine /OPC UA - Advanced,可在生产系统中通过数控系统进
一步深化生产过程(比如:托盘搬运和刀具管理)的自动化程度。SINUMERIK ONE 中的 OPC
UA Advanced 是 SINUMERIK CMI (SINUMERIK Create MyInterface) 的换代产品。数控系统与
生产系统主计算机之间的通讯通过已定义的开放式通讯接口来建立。与 PLC 的接口类似于本
文档中定义的通过 PLC 接口实现的 CMI。
OPC UA Advanced 选件 (Access MyMachine /OPC UA - ADV) 需要对 SINUMERIK
AccessMyMachine /OPC UA 或 SINUMERIK AccessMyMachine /OPC UA - OEM 进行附加许可。
要使用 OPC UA Advanced 功能,除了 SINUMERIK AccessMyMachine /OPC UA 或 SINUMERIK
AccessMyMachine /OPC UA - OEM 许可证之外,还需要 SINUMERIK AccessMyMachine /OPC
UA - ADV 许可证。简介
通过 OPC UA Advanced 选件,可向自动化环境中集成以下功能:
• 机床状态
– 基于事件通知有关机床坐标系的状态变化
• Workpiececarrier 搬运
– 基于事件通知有关工件托盘的状态变化
– 主机可通过相应方法设置工件托盘状态
• 刀具管理
– 基于事件通知有关刀具的状态变化
– 基于方法访问个别刀具的数据
– 可通过 OPC UA 方法/事件提供全部刀具数据。
– 可通过 OPC UA 方法/事件提供全部刀库数据。
– 与 CMI 类似,可使用 Tool Ident Connection 装刀/卸刀。
– 可通过 OPC UA 方法/事件创建和删除刀具(无 Tool Ident Connection)
– 无需主计算机干预即可提供强制卸刀状态。
• 选定的零件程序名称可通过某种方法读取。
主计算机与数控系统之间的主动数据交换还有以下作用:
• 通过生产规划、控制和分析实现更高的机床利用率
• 通过传输维护数据缩短机床停工时间
• 日志记录
这些优点都有利于提高生产率。
OPC UA Advanced 用例
8.6.1 概述
下文的用例介绍了相关使用信息、提供的相应 OPC UA 解决方案、启动用例所需的触发条件
以及得出的结果。如果要了解更多关于触发事件和方法的信息,可参考关联章节。
有关各个 OPC UA Advanced 用例的逻辑交互顺序,请参见本章的后续部分。
OPC UA Advanced 用例
用例 OPC UA 解决方案 触发条件 结果
机床状态 • MachineStatusEvent 表示机床状
态更改(由 PLC 或方法触发)
• RequestMachineStatusE
vent() (页 284)
• MachineStatusEve
ntType (页 244)
刀具管理信息 • ReportToolEvent 表示刀具管理更
改(由 PLC 或方法触发)
• RequestToolDataByMaga
zinPlace() (页 287)
• RequestToolDataByTool
Name() (页 289)
• RequestToolDataByTool
No() (页 291)
• ReportToolEventTy
pe (页 251)
• ReportToolErrorEve
ntType (页 256)
• 用于通过主计算机主动请求刀具
数据的方法。将触发该事件,以
指示文件位于“文件系统-->
AdvExchange”下方。
• RequestToolDataFile()
(页 294)
• RequestMagazinDataFil
e() (页 293)
• DataFileEventType
(页 258)
装刀 • 用于装刀的方法(仅通过 Tool
Ident Connection)
刀具数据以字符串形式提供
• AddToolRequestEventTy
pe (页 260)
• AddToolResponse()
(页 295)
• ReportToolEventTy
pe (页 251)
• ReportToolErrorEve
ntType (页 256)
卸刀 • 用于卸刀的方法(仅通过 Tool
Ident Connection)
刀具数据以字符串形式提供
• RemoveToolRequestEve
ntType (页 264)
• RemoveToolResponse()
(页 297)
• ReportToolEventTy
pe (页 251)
• ReportToolErrorEve
ntType (页 256)
刀具创建 • 用于创建刀具的方法 • AddToolRequestEventTy
pe (页 260)
• AddToolResponse()
(页 295)PC UA 解决方案 触发条件 结果
刀具删除 • 用于删除刀具的方法 • RemoveToolRequestEve
ntType (页 264)
• RemoveToolResponse()
(页 297)
• ReportToolEventTy
pe (页 251)
• ReportToolErrorEve
ntType (页 256)
生产对话框 • WorkPieceCarrierEvent 表示生产
对话框中的更改(由 PLC 触发)
通过方法在生产对话框中设置值
• RequestWpcStatusByDoc
kingIndex() (页 298)
• RequestWpcStatusByWp
cName() (页 299)
• RequestAllWpcStatus()
(页 301)
• SetWorkpieceCarrierStat
us() (页 302)
• WorkpieceCarrierEv
entType (页 267)
• WorkpieceCarrierEr
rorEventType
(页 271)
日志记录 日志记录功能提供提供了所引发的事
件、方法及其状态一览。
- 日志文件 (页 188)位于
以下路径下:
../user/
sinumerik/hmi/log/
opcua
OPC UA 涵盖的其它 CMI 功能
用例 OPC UA 解决方案 更多相关信息,请参见章节...
报警 • CNCAlarmEvent 将发送到客户端,供新报警方法确认
可用 OEM 服务器中的报警
报警 (页 131)
程序传送 • 实现 OPC UA FileDirectoryType
通过标准 OPC UA 方法修改文件
标准文件系统支持 (页 152)
程序选择和取消选
择
• 可通过 OPC UA 方法实现 选择 (页 159)
取消选择 (页 163)
NC 程序列表 • 可通过 OPC UA 地址空间访问 地址空间模型 (页 114)
变量读/写 • OPC UA 读/写 变量访问 (页 118)
8.6.2 机床状态
8.6.2.1 机床状态用例
机床状态功能可向主机系统通知机床状态以及 Create MyInterface 中提供的相同信息。