西门子模块LOGO（授权）经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

试的操作顺序 如果满足了基本的前提条件，则可按以下步骤进行调试： 表格 3- 1 调试过程 步骤 操作 1 使用 STARTER 创建项目 2 在 STARTER 中配置驱动设备 3 在 STARTER 中保存项目 4 在 STARTER 中在线联机目标设备 5 将项目加载到目标设备 6 运转电机 说明 如果使用的是配备有 DRIVE-CLiQ 接口的电机，则有关电机上编码器模块备件的全部电 机数据和编码器数据都应通过设置 p4692 = 1 进行非易失存储。创建带有 Safety Integrated 功能的项目时只允许在线操作。 说明 必须注意 SINAMICS S110 设备手册中的安装规范和安全提示。 注意 在 STARTER 中，通过 p9302/p9502 切换了轴类型并接着执行了上电后，与轴类型相 关的单位在项目上载之后才能被更新。 3.2 调试工具 STARTER 简要说明 调试工具 STARTER 用于 SINAMICS 系列驱动产品的调试。 可以使用 STARTER 执行以下操作： ● 调试 ● 测试（通过控制面板） ● 驱动优化 ● 诊断 系统环境条件 STARTER 的系统环境条件见 STARTER 安装目录下的“Readme”文件。STARTER 为项目处理提供了以下支持： ● 从 RAM 复制到 ROM ● 加载到目标设备 ● 载入 PG/PC ● 恢复出厂设置 ● 调试向导 ● 显示工具条 从 RAM 复制到 ROM 该功能将控制单元中的易失数据备份到非易失存储器中。这样数据在断开控制单元的 24 V 电源后也不会丢失。 该功能的激活方法： ● Options -> Setting -> Download -> 激活“Copy RAM to ROM” 这样每次在选择“Download to target system”或“Load into target device”时，数据都会 被保存到非易失存储器中。 ● 在驱动设备上点击鼠标右键 → Target device → Copy RAM to ROM ● 将驱动设备灰色反色显示 → “Copy RAM to RAM”按钮 说明 只有在数据保存过程结束后才能够关闭控制单元的电源；即您必须在开始保存数据后 等待片刻，直到保存过程结束，参数 p0977 又变为 0载到目标设备 该功能可将当前的 STARTER 项目载入到控制单元中。 会检测项目的一致性；如果 存在不一致的地方，系统便会给出信息提示。 您必须在加载之前消除不一致的地方。 如 果系统没有检测到不一致的地方，数据便被载入到控制单元的工作存储器中，接着执行复 位。 该功能的激活方法： ● 在驱动设备上点击鼠标右键 → Target device → Load into target device ● 将驱动设备灰色反色显示 → Load into target device 按钮 ● ONLINE/OFFLINE comparison 窗口 → Load into target device 按钮 ● 项目载入到全部驱动设备中： 按钮 Load project to target system，菜单 Project → Download to target system 载入 PG/PC 该功能可将控制单元中的当前项目载入到 STARTER 中。 该功能的激活方法： ● 在驱动设备上点击鼠标右键 → Target device → Load to PG/PC ● 将驱动设备灰色反色显示 → Load project to PG/PC 按钮 ● ONLINE/OFFLINE comparison 窗口 → Load project to PG/PC 按钮 恢复出厂设置 该功能（p0970 = 1）可将控制单元工作存储器中的全部参数恢复到出厂设置。 CU305 便会自动启动。 所有可获得的相关参数均传输至工作存储器中（RAM）。 之前 出厂设置中的各个参数此时会自动被实际值更新。 该自动配置结束后，目标系统中会产 生一个含所有可用的带实际值的驱动参数的项目。 “恢复出厂设置”功能的激活方法： ● 在驱动设备上点击鼠标右键 → Target device → Restore factory settings ● 将驱动设备灰色反色显示 → Restore factory settings 按钮 显示工具条 工具条可以通过选择 View → Toolbars（勾选）来激活。建和复制数据组（离线） 在驱动配置窗口中，按下相应的按钮便可以添加驱动数据组和指令数据组(DDS 和 CDS)。 有关数据组的其他信息参见章节驱动系统基础知识。 STARTER 中的固件升级和项目升级 前提条件是具备功能正常的项目、含新版本固件的存储卡以及*新版的 STARTER。 升级项目 1. STARTER 中是否有项目？有，继续第 3 步。 2. 使用 STARTER 将项目加载到 PG 上： – 与目标系统连接（在线操作） – 将项目加载到 PG 中 3. 将项目升级到*新的固件版本。 – 在项目导航器中将鼠标置于驱动设备上并点击右键 → Target device → Device version – 例如，选择版本“SINAMICS S110 V4.3x” → Change version 升级固件并将完成升级的项目载入目标设备 1. 将含新固件版本的存储卡插入控制单元中： – 切断控制单元电源 → – 插入包含新固件版本的存储卡 → – 重新给控制单元上电。 2. 进入“在线”模式，将项目载入目标设备 → Copy RAM to ROM。 3. DRIVE-CLiQ 组件的固件升级会自动进行。 4. 执行驱动设备（控制单元和所有 DRIVE-CLiQ 组件）的上电复位。现在 DRIVE-CLiQ 组件中的新固件版本才生效，新版本也显示在版本一览中。激活在线操作： 通过 PROFIBUS 操作 STARTER 描述 通过 PROFIBUS 进行在线操作有以下方式： ● 通过 PROFIBUS 适配器进行在线操作。 通过 PROFIBUS 操作 STARTER（以 2 个 CU305 和 1 个 CU310 DP 为例）直接在线通过 PROFIBUS 连接时 STARTER 的设置 在 STARTER 中设置 PROFIBUS 通讯的方式如下： ● Options → Set PG/PC interface... 添加/删除接口 ● Options → Set PG/PC interface... → Properties 激活或取消“PG/PC is the only master on the bus” 说明 • 波特率 将 STARTER 接入工作中的 PROFIBUS： STARTER 可自动识别出 SINAMICS 所使用的 PROFIBUS 波特率。 STARTERS 进入调试： 控制单元可自动识别出 STARTERS 中所设置的波特率。 • PROFIBUS 地址 各个驱动设备的 PROFIBUS 地址应在项目中给定，所设置的地址应与设备相对 应。 3.3 基本操作面板 20(BOP20) 简要说明 基本操作面板 20（BOP20）是一款简易操作面板，由六个按键和一个背光显示屏构成。 BOP20 可以安装在 SINAMICS 控制单元上进行操作。 使用 BOP20 可以实现下列功能： ● 参数输入 ● 显示运行状态、参数、报警和故障 ● 调试时进行上电/下电 其他说明：参见“使用 BOP20(Basic Operator Panel 20)进行参数设置”一章BOP20 的重要功能 描述 使用 BOP20 可以通过参数执行以下为项目处理提供支持的功能： ● 恢复出厂设置 ● 从 RAM 复制到 ROM ● 应答故障 恢复出厂设置 整套设备的出厂设置都可以在驱动对象 CU 中建立。 ● p0009 = 30 ● p0976 = 1 从 RAM 复制到 ROM 可以在驱动对象 CU 中将全部参数保存在非易失存储器中： ● 长按 P 键 3 秒， 或者 ● p0009 = 0 ● p0977 = 1 说明 当驱动上已选择进行识别（例如电机识别）时，该参数将不会被接受在 STARTER 中创建项目 3.4.1 离线创建项目 在离线创建时需要提供 PROFIBUS 地址、设备类型（例如 SINAMICS S110）以及设备 版本（例如固件版本 4.1）。 表格 3- 2 在 STARTER 中创建项目的步骤（示例） 做什么？ 如何做？ 注释 • 操作： – 菜单 “Project” → New ... • “User projects”窗口打开： – 显示目标目录中已存在的项目 • Name：Project_1（可自由选择） Type： Project Storage location：默认（可自由设置）使用 STARTER 进行首次调试的示例 在本章节中通过一个示例说明首次调试时所有必须进行的配置和参数设置。 调试是使用 调试工具 STARTER 进行的。 调试的前提条件 1. 调试检查表（章节 1.1 表格 1-1 或 1-2）都已填写并且各项都已打勾。 2. 已安装并激活了 STARTER。 → 参见 STARTER 安装 CD 光盘上的“Readme”文件 3. 电源（DC 24 V）已接通。 3.5.1 任务 1. 调试带有以下组件的驱动设备： 表格 3- 4 组件一览 名称 组件 订货号 控制与馈电 控制单元 控制单元 305 驱动 1 编码器模块 SMC20 6SL3055-0AA00-5BAx 电机 同步电机 1FK7061-7AF7x-xxxx 电机编码器 sin/cos 增量式编码器 C/D 1 Vpp 2048 p/r 1FK7xxx-xxxxx-xAxx 2. 驱动的使能信号都应通过 PROFIBUS 传输。 ● 驱动 1 的报文 ● 标准报文 4： 转速控制，1 个位置编码器 说明 其他有关报文类型的说明参见章节“PROFIBUS 通讯”或 SINAMICS S110 参数手册。