西门子控制器(一级)代理商
浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
借助指令列表确定用户程序运行时间。
2. 计算并加上过程映像传送时间。 可以在从16-3开始的各个表中找到该时间的参考值。
3. 加上扫描周期检查点的处理时间。 可以在表 16-8 中找到该时间的参考值。
4. 将计算出来的数值乘以表 16-7 中的系数。
*终结果为周期时间。
因通信和中断而延长周期
1. 将结果乘以下列系数：
100 / (100 –“以百分比表示的已组态通信负载”)
2. 通过指令列表计算处理中断的程序元素的运行时间。 为此，从表16-9中添加相关值。
将该值与步骤4中的系数相乘。
只要在周期内触发中断或期望触发中断，就要将理论周期加上该值。
结果即为实际周期时间的近似值。 记下该结果。
表格 18- 18 响应时间计算示例
*短响应时间 *长响应时间
3.
计算输入和输出端的延迟，如适
用，也可计算PROFIBUS
DP网络上的周期。
3. 将实际周期时间乘以因子2。
4.
计算输入和输出的延迟和PROFIBU
S DP网络上的DP周期时间。
4. 获得的结果为*短响应时间。 5. 获得的结果为*长响应时间周期时间和响应时间计算示例
实例I
已在中央控制器中安装包含以下模块的 S7-400：
● 一个处于冗余模式的 CPU 410-5H
● 2个数字量输入模块SM 421；DI 32xDC 24 V (每个模块在PI中占4个字节)
● 2个数字量输出模块SM 422；DO 32xDC 24 V /0.5 (每个模块在PI中占4个字节)
用户程序
根据指令列表，用户程序的运行时间为15 ms。
计算周期
示例的周期时间由以下时间求得：
● 因为CPU特有系数是1.2，用户程序执行时间是：
约 18.0 ms
● 过程映像传送时间(4次双字访问)
过程映像： 9 µs + 4 × 25 µs = 0.109 ms（近似值）
● 扫描周期检查点的OS执行时间：
约 0.31 ms
列出的时间总和等于周期时间：
周期时间 = 18.0 ms + 0.109 ms + 0.31 ms = 18.419 ms。
实际周期时间的计算
● 考虑通信负载(缺省值：20%):
18.419 ms * 100/(100–20) = 23.024 ms。
● 无中断处理。
实际周期时间约为 23 ms。
*长响应时间
23.024 ms * 2 = 46.048 ms。
● 输入和输出延迟可以忽略。
● 所有组件均已插入到中央控制器中；无需再考虑 DP 周期。
● 无中断处理。
向上舍入得出的*长响应时间为 = 46.1 ms。
实例II
已经安装了具有下列模块的S7-400：
● 一个处于冗余模式的 CPU 410-5H
● 4个数字量输入模块SM 421；DI 32xDC 24 V (每个模块在PI中占4个字节)
● 3个数字量输出模块SM 422；DO 16xDC 24 V /2 (每个模块在PI中占2个字节)
● 2个模拟量输入模块SM 431；AI 8x13位（不在PI中）
● 2个模拟量输出模块SM 432；AO 8x13位(不在PI中)
CPU参数
已按如下标准分配 CPU 参数：
● 因通信产生的周期负载： 40%
用户程序
根据指令列表，用户程序的运行时间为10.0 ms。根据下列时间得出实例中的理论周期：
● 因为CPU特有系数是1.2，用户程序执行时间是：
约 12.0 ms
● 过程映像传送时间(4 x 双字访问和3 x 单字访问)
过程映像： 9 µs + 7 × 25 µs = 0.184 ms（近似值）
● 扫描周期检查点的操作系统运行时间：
约 0.31 ms
列出的时间总和等于周期时间：
周期时间 = 12.0 ms + 0.184 ms + 0.31 ms = 12.494 ms。
实际周期时间的计算
● 考虑通信负载：
12.494 ms * 100/(100–40) = 20.823 ms。
● 每隔 100 ms 触发一次运行时间为 0.5 ms 的时钟中断。
在一个周期内，中断*多可以触发一次：
0.5 ms + 0.490 ms（来自表 16-9） = 0.99 ms。
考虑通信负载：
0.99 ms * 100/(100–40) = 1.65 ms。
● 20.823 ms + 1.65 ms = 22.473 ms。
考虑到时间片，向上舍入得出的实际周期时间为 22.5 ms