西门子伺服驱动(经销)代理商
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调试 Technology Extension SERVCOUP 时必须执行以下任务：
1. 带有编码器的驱动对象必须作为主站驱动对象进行参数设置，所有关联的驱动对象作为从站
驱动对象（p31740）设置。主站驱动对象的编号务必要小于所耦合的从站驱动对象编号。如
何检测的详情参见章节使用双轴电机模块 (页 63)。
2. 主站和从站分配结束后必须将所有从站与相应的主站驱动对象互联（r31745、p31746）。
3. 如果同步电机由于系统结构的原在主从驱动对象之间产生了电气角度的偏移，可通过角
度偏移 p31748 对此进行补偿。要设置的角度偏移可通过不同的方式进行测定，参见确定换
向角偏移 (页 89)。
4. 如果从站驱动对象仅设计作为主站驱动对象转矩的极小部分时，可将从站驱动对象的转矩设
定值降低相应的缩放系数（p31744）。
5. 需要时必须通过 p31749 调整从从站到主站驱动对象的故障广播设置。
6. 必须根据表格 A-1 Technology Extension SERVCOUP 的参数设置(页121)检查相关参数的设置。
为了 Technology Extension SERVCOUP 特殊引进的参数在章节参数 (页 107)中详细说明。
主从驱动对象之间不同的参数设置
原则上，主从驱动对象之间的参数设置必须相同，参见调试从站驱动对象上的编码器接口
(页 62)和表格 A-1 Technology Extension SERVCOUP 的参数设置 (页 121)。
下表中列出的参数例外（原则上所有驱动对象的参数设置是相同的）。该特例还
确定了其是主站驱动对象还是从站驱动对象或者是否连接了编码器/SMx。进行以下调试时必
须特别注意这些参数。
表格 6-2 主从驱动对象之间值不同的参数
参数 参数名称 主站值 从站值
p0145 编码器接口激活/取消激活 1 2
p1460 转速控制器适配转速区的比例增益 * 0
p1462 转速控制器适配转速区前的积分时间 * 0
p2175 电机堵转转速阈值 * *大值，无
效
p31740 SERVCOUP 运行模式 1 2
p31741 SERVCOUP 主站编码器数量
多绕组电机上无偏移的时钟周期
多绕组电机上无偏移的时钟周期
在采用共用外壳式叠加绕组系统或相互邻接绕组系统的电机上必须确保没有设置偏移的时钟
周期。
注意
参数设置错误会导致绕组损坏
多绕组电机的参数设置出错时会导致各个绕组系统之间产生电位差。从而导致电机内绝缘
系统击穿。
为避免产生此种电机损坏，请注意以下几点：
• 在采用共用外壳式叠加绕组系统或相互邻接绕组系统的电机上必须正确设置以下参数：
– p31743 = 0
– 所有驱动对象上的 p1815.0 = 1
– 主站驱动对象和从站驱动对象之间的所有数据组中的 p1800, p1810, p1816 和 p1819 都
相同
• 防止恶意访问参数设置。
6.3.3 确定换向角偏移
6.3.3.1 概述
如果同步电机因机械安装而产生了换向角偏移，则应通过角度偏移 p31748 加以补偿。
采用 Technology Extension SERVCOUP 时，换向角偏移的确定可由用户通过以下方式进行：
• 方法 1：确定从站驱动对象的 p0431 (页 89)通过自动确定换向角偏移 (p1990 = 1)。
• 方法 2：通过测定电流实际值来优化换向角。 (页 90)
• 方法 3：通过测量 EMF 来确定换向角偏移 (页 90)和定标后的电气磁极位置角。
6.3.3.2 方法 1：确定从站驱动对象的 p0431
如要自动通过 p1990=1 来测定从站驱动对象的换向角偏移，请按如下步骤操作：
1. 确认基本调试完成并且所有的驱动数据都已保存在调试工具中。
2. 请记下主站驱动对象的换向角偏移 (p0431)。
3. 断开主电机/电机分段/分装式电机与主电机模块之间的连接。4. 设置 p1990 = 1 并执行自动测定换向角偏移，参见 p1990 的帮助文本。
5. 为从站驱动对象读出 p0431 中的角度偏移并建立原始连接（同之前的第 3 点）。
6. 在主站驱动对象的 p0431 中设置在第 2 点中记录的数值。
7. 根据表格表格 6-3 从站角度偏移 p31748 的计算 (页 91)，使用从站驱动对象的角度偏移计算
p31748 的值。
6.3.3.3 方法 2：通过测定电流实际值来优化换向角。
注意
电机换向错误可造成财产损失
一个错误换向的电机可能会输出错误的转矩。这有可能导致电机意外旋转，例如：电机可
能在错误方向上高速旋转。
• 通过参数 p0640 将电流限值设为 p0323（*大电机电流）的 20 %。
按如下步骤确定角度偏移：
在定位期间更改从站角度偏移 (p31748) 并测量转矩电流实际值 r0078[0]。
测得的电流实际值越小，换向就越适合。在电流实际值*小时，正确设置角度偏移。
6.3.3.4 方法 3：通过测量 EMF 来确定换向角偏移
说明
有关角度偏移测定的相关测量技术信息，请参见下列文档：
• SINAMICS S120 调试手册
所使用电机（例如 SIMOTICS T-1FW6）的对应章节 “使用示波器检查换向角偏移”
通过测量技术测定换向角偏移的步骤，请参见直线和旋转驱动器的 “SINAMICS S120 调试手
册”。
根据表格表格 6-3 从站角度偏移 p31748 的计算 (页 91)，使用所测定的从站驱动对象的换
向角偏移计算 p31748 的值。
6.3.3.5 计算方法 1 和 3 的 p31748（从站角度偏移）
p31748 的计算基础是主/从驱动对象之间的角度偏移差：
• Offset@diff = p0431 (从站驱动对象) - p0431 (主站驱动对象)，或者
• Offset@diff = 通过方法 3 得到的从站驱动对象角度偏移表格 6-3 从站角度偏移 p31748 的计算
主从驱动对象之间偏移差的数值 从站驱动对象上 p31748 的设置
情况 1 Offset@diff < -180 ° p31748 (从站) = Offset@diff + 360 °
情况 2 -180 ° < Offset@diff < 180 ° p31748 (从站) = Offset@diff
情况 3 Offset@diff > 180 ° p31748 (从站) = Offset@diff - 360 °
6.3.3.6 检查测定值
检查使用方法 2 得到的测定值
1. 设置 p31748 的测定值并测量转矩电流实际值 r0078[0]。
2. 在定位期间逐步更改从站角度偏移 (p31748) 并测量转矩电流实际值 r0078[0]。
测得的电流实际值越小，换向就越适合。在电流实际值*小时，正确设置角度偏移。
如果正确测定了角度偏移，则应为第 1 点中所设置的值。
检查受重力作用的轴（回转轴）的测定值
采用该测量方法时，使轴保持在某个特定位置的所需转矩必须已知。
1. 请检查，不支持从站驱动对象的主站驱动对象是否显示了该位置所需的转矩。
2. 请检查，在支持从站驱动对象时主站驱动对象是否只显示同一位置所需转矩的一半。
6.3.4 通过 STARTER 调试 Technology Extension
前提条件
通过 STARTER 调试时必须满足以下前提条件：
• 硬件调试已结束。
• Technology Extension SERVCOUP 已安装在所有相关的驱动对象中并已激活，参
见 STARTER 或 SIMOTION SCOUT (页 46)。
参数设置 Technology Extension SERVCOUP
所有驱动对象均通过调试工具 STARTER 中各自的专家列表进行参数设置。
1. 打开所有参与的驱动对象的专家列表。
2. 在主站驱动对象上将 p31740 设为值“1”