KVVRRC自承式电缆具有柔软耐磨、防油等特性，线旁附钢丝绳，增强抗拉力。
适用于行车、台车、传输机械等移动电器用动力传输线及控制、照明、通讯线路，本产品已广泛应用于冶金、电力、船舶、港口等行业。
KVVRRC自承式电缆规格型号为3,4,6,8,9,10,12,14,16,18,19×1.0,1.5,2.5,4,6MM2
KVVRRC自承式电缆较常用的是：10*1.5 9*1 16*1 12*1 14*1.5 10*2.5 8*1.5等
步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。
因为，电机的输出转矩，与转速成反比。
就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。
当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。
选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。
反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。
点击connection设定通讯参数（波特率，数据位，停止位，校验位与程序中设为一致）。
点击确定后能后看到通讯板和转换器的接受发送指示灯开始闪烁，程序中的设备地址也在1-3中循环变化：通讯指示灯由于动图的帧率选的较低，会漏掉几个灯的状态。
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变化的设备地址监看程序中设备地址，能够看到地址在1-3之间循环变化。
可惜的是modsim与SPU不能共用一个串口，看不到modsim反馈的报文了。
接下来我们在modsim中改变几个地址的值，看看PLC的设备数据结构体中能否进行相应的变化，将设备1的数据设定为：40100设置为110，40101设置为111，40102设置为112，40103设置为113，40104设置为114，设定数据数据设定后在PLC的DB块中监视DeviceData的值：读取数据可以看到DeviceData.states的值已经变化（16进制），而DeviceData和DeviceData并没有变化。