西门子（中国）S7-400总代理商
为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
，建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
CP 441 可以在分配的 CPU 上触发诊断中断，从而指示 CP 441 的故障。可以在参数分配
（STEP 7 V5.0，SP2 或更高版本）过程中指定 CP 441 是否要在发生严重错误时触发诊断中断。
默认为“诊断中断 = NO”。
诊断中断
如果发生故障，CP 441 将通过 S7-400 背板总线提供诊断信息。作为对诊断中断的响应，CPU
将读取系统特定的诊断数据并将该数据输入到其诊断缓冲区中。 可以使用编程设备读取在
CPU 上诊断缓冲区的内容。
如果发生诊断中断事件，INTF LED（红色）将亮起。 另外，还将使用该诊断数据作为启动信
息来调用 OB82。
组织块 OB82
您也可以选择在用户程序的 OB82 中对错误响应进行编程。
如果未对 OB 82 编程，CPU 将在发生诊断中断时自动进入 STOP 模式。
诊断信息（以位模式的方式）
CP 441 提供了 4 个字节的诊断信息。 要显示已发生的错误，这 4 个字节的分布如下所示：
第 2 个字节：
诊断数据的第 2 个字节的位 0 到 3 包含 CP 441 的类别 ID。诊断中断和 CPU 操作模式的关系
发生故障事件（上升沿）和回归正常事件（下降沿）时，将通过 I/O 总线生成诊断中断。
当 CPU 从 STOP 模式切换到 RUN 模式后，将出现以下情况：
• 当 CPU 处于 STOP 模式时发生的事件（故障事件和回归正常事件）不会存储，
• CPU 切换回 RUN 模式后仍然存在的事件将通过诊断中断进行信号通知。本章中的编程示例说明了如何通过简单的数据传输操作创建项目，以及操作 CP 441 通信处
理器所需的系统函数块的基本使用知识。
说明组态和编程的各个步骤将会使创建项目变得更加容易。
因为这里仅对常规步骤进行了说明，而且在每个 STEP 7 产品包内，不同时段的步骤顺序各
不相同，所以您还应该参考这些产品包的*新文档。
在本章的结尾处，您会找到编写在打印机上输出消息文本程序的示例。
目的
编程示例
• 旨在显示*重要的功能，
• 清晰且易于理解，
• 可以轻松地得到扩展以满足您的目的。
该示例显示了使用系统函数块 BSEND 和 BRCV（分别用于发送和接收数据）组态与通信伙伴
连接的方法。
CP 441 模块在 CPU 启动时由 CPU 进行参数化。
先决条件
本示例可以通过*少的硬件设备来执行。
程序示例
这些示例位于 CD 中，其中包含了 CP 441： 用于点对点通信的组态包参数分配界面。 它们
处于编译形式。
这些程序和参数分配接口安装在一起。
重点放在用户友好性上
随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的唯一方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：
运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。
直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。
适合每个人编程
可以选择以下选项以使用 SCOUT 工程组态系统来编程 SIMOTION：
使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）
经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
**语言结构化文本 (ST)，包括面向对象的编程
除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。
通过集成工具实现集中管理
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理：包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
测试与诊断
SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
试验该程序示例，可使用以下设备： • S7-400 自动化系统（安装机架、电源、CPU 414 或 CPU 417） • 一台 CP 441 • 编程设备 (PG) 数据从 CP 441 的接口 1 传输至接口 2。如果使用 CP 441-1，则您可以忽略接口 2 的设置；您 的通信伙伴会收到该数据。S7-400 站是使用 STEP 7 中的“HW ConfiHܬ组态的。根据您的硬件组态，将模块放置在组 态表中。 在组态表中，您必须将控制器的设置组态如下： – 电源（例如 PS 10A） 分配的插槽数取决于电源类型。 – CPU 分配的插槽数取决于 CPU 类型。 – CP 441 • STEP 7（TIA 门户） S7-400 站在 STEP 7（TIA 门户）的设备组态中进行组态。 根据硬件配置在设备视图中放 置模块。 控制器设计与 STEP 7 中描述的设计一致。在安装机架中排列模块之后，您可以双击 CP 441（在组态表中）以显示“属性”(Properties) 对话框： 1. 在“基本参数”(Basic Parameters) 下的“接口”(Interface) 输入字段（1 或 2）中指定此处安装 的接口模块类型。 2. 在“属性”(Properties) 对话框中，选择“参数”(Parameters) 按钮。 结果： CP 441：用于点对点通信的组态包参数分配接口（用于分配 CP 441 协议参数）将打开。 3. 选择所需的传输协议（“RK512”、“3964(R)”、“ASCII”或“打印机”）。 结果： 显示根据协议可用的参数分配接口。 灰色按钮使您可以打开附加参数分配对话框。 4. 接受默认设置并返回到组态表。 5. 必要时，根据 CP 441 第二个接口的组态执行步骤 1 至 4。 STEP 7（TIA 门户） 在“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡中选择模块并将其放入模块机架中后，CP 441 的 所有参数都会显示在“属性”(Properties) 选项卡上。 根据要求组态 CP 441。 9.5 组态与通讯伙伴的连接 说明 在 STEP 7（TIA 门户）中组态连接 TIA 门户的信息系统中详细描述了在 STEP 7（TIA 门户）中组态连接的程序。 在 STEP 7 中组态连接 在 STEP 7 中，可以使用“NETPRO”在 CP 441 和通信伙伴之间组态点对点连接