西门子(中国)HMI操作面板代理商
为西门子中国有限公司授权合作伙伴,浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,
,建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
后续命令帧的帧头仅包含字节 1 至 4。
响应帧
一旦传输了命令帧,RK512 将在监视时间内等待通信伙伴的响应帧。 无论数据的传输速率
是多少,监视时间的长度均为 20 s。
可通过在参数分配界面的“RK512”注册表对话框中设置相应参数来减少该监视时间。通过选择
“取决于数据传输速率”(dependent on data transmission rate) 选项,使用以下*大等待时
间来执行监视响应帧的结构和内容
响应帧由 4 个字节组成,其中包含有关请求进度的信息。
字节 含义
1 响应帧中的帧 ID (00H),
后续响应帧中的帧 ID (FFH)
2 帧 ID (00H)
3 显示 00H
4 响应帧中通信伙伴的错误编号:
• 00H 如果传输没有出错
• > 00H 错误编号
响应帧中的错误编号会自动导致在 SYSTAT 中输入错误编号。
参见
通过系统功能块进行通讯 (页 127)
通过错误指示区域 SYSTAT 进行诊断 (页 178)
响应消息帧中的错误编号 (页 192)END/PUT 请求按下面顺序执行:
• 主动伙伴
发送 SEND/PUT 帧。 其中包含帧头和数据。
• 被动伙伴
接收帧,检查帧头和数据,并在将数据传输到 CPU 后使用响应帧进行确认。
• 主动伙伴
接收响应帧。
如果用户数据量超过 128 字节,主动伙伴将发送一个后续 SEND/PUT 帧。 其中包含帧头
的字节 1 至 4。
• 被动伙伴
接收后续 SEND/PUT 帧,检查帧头和数据,并在将数据传输到 CPU 后使用响应帧进行确认。
说明
如果 CPU 收到错误的 SEND/PUT 帧或帧头中出现错误,则通信伙伴会在响应帧的第 4 个
字节中输入错误编号。 如果发生协议错误,则不会输入。
后续 SEND/PUT 帧
如果数据量超过 128 字节,则启动后续 SEND/PUT 帧。 该程序与 SEND/PUT 帧相同。
如果发送的字节数超过 128 个,额外的字节将自动在一个或多个后续帧中传输。
下图显示了通过后续响应帧发送后续 SEND/PUT 帧时的数据传输顺序。
依托强大的创新能力、行业内的专有技术以及客户借助自动化解决方案获得的显著收益,西门子成为全球范围内领先的运动控制系统供应商之一。我们能够提供不同领域的成功案例供您参考。
面向各个行业推出的创新型产品、系统、解决方案和服务
Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求:所有产品通过使用*新的技术,具有强大的功能和极高的质量。各个系统和产品以**方式相互搭配,始终可以轻松自如地组合到经济型机器解决方案中。
下文将以运动控制系统 SIMOTION 和驱动系统 SINAMICS 为例。这些产品构成了一个创新型系统平台,利用该平台,可对机器设备进行**调整以满足特定要求。对于各种不同的行业,例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等,均可找到**的可满足未来需要的经济型运动控制解决方案,这些解决方案可根据不断出现的新要求而轻松进行扩展,并且可以与我们的高性能伺服电机、直线电机、转矩电机和标准电机配合使用。
在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持,例如在全球 130 个国家/地区的超过 295 个服务点提供售前和售后服务,或者针对运动控制解决方案提供诸如应用咨询和机电支持等专项服务。
应用支持:通向**解决方案的安全之路
设在中国、法国、德国、意大利、土耳其和美国的多个应用中心都提供现场专家和应用顾问,他们会为客户的项目提供全程指导,从规划到启动,从*初的构想到机器真正运转。
应用咨询包括:
GET 请求按下面顺序执行:
• 主动伙伴
发送 GET 帧。 其中包含帧头。
• 被动伙伴
接收帧,检查帧头,从 CPU 获取数据,并使用包含数据的响应帧进行确认。其包含数据。
• 主动伙伴
接收响应帧。
如果用户数据量超过 128 字节,主动伙伴将发送一个后续 GET 帧。其中包含帧头的字节 1
至 4。
• 被动伙伴
接收后续 GET 帧,检查帧头,并使用包含其它数据的后续响应帧进行确认。
如果第 4 个字节中含有错误编号(不等于 0),则响应帧不包含任何数据。
如果请求的字节超过 128 个,额外的字节将自动在一个或多个后续帧中获取。
说明
如果 CPU 收到错误的 GET 帧或帧头中出现错误,则通信伙伴会在响应帧的第 4 个字节中输
入错误编号。在特定情况下可以实现 - 如果两个伙伴在收到响应帧之前都要发送(传输)伙伴的 SEND/PUT
帧。 例如,如果在收到响应帧之前伙伴的 SEND/PUT 帧被输入到 CP 441 的输出缓冲区中。
在下图中,直到收到伙伴的 SEND/PUT 帧后才发送第一个 SEND/PUT 帧的后续响应帧。ASCII 驱动程序通过通讯处理器和通讯伙伴之间的点对点连接控制数据传输。 该驱动程序包
含物理层(第 1 层)。
在 S7 用户将完整的发送消息帧传输给通讯处理器的过程中,消息帧的结构保持开放。 对于
接收方向,必须组态消息的结束标准。发送消息帧的结构与接收消息帧的结构可能会不同。
ASCII 驱动程序允许发送和接收任何结构的数据(包括所有可打印的 ASCII 字符以及从 00 到
FFH [带有 8 个数据位字符帧] 的所有其它字符或从 00 到 7FH [带有 7 个数据位字符帧]的所
有其它字符)。
2.6.1 使用 ASCII 驱动程序发送数据
发送数据
发送数据时,指定调用 BSEND 系统函数块时“LEN”参数中要传输的用户数据的字节数。
使用“字符延迟时间结束后”结束标准时,ASCII 驱动程序将在发送时在两个帧之间暂停。
可以随时调用 BSEND SFB,自发送上一个帧算起,比组态的字符延迟时间还长的周期结
束后,ASCII 驱动程序才开始输出。
如果使用“分隔符”结束标准,可有以下 3 种选择:
• 发送并包含有文本结束字符
将要发送的数据中必须包括分隔符。 FB 中指定的数据长度更长,发送的数据也仅
到分隔符为止并包含该字符。
• 按 FB 中组态的长度发送数据
按 FB 中组态的长度发送数据。 *后一个字符必须是分隔符。
• 按 FB 中组态的长度发送数据,并自动附加分隔符或字符
按 FB 中组态的长度发送数据。 分隔符会自动附加,即,不得将分隔符包含在要发送的
数据中。 超出 FB 中指定字符数的 1 或 2 个字符将发送给伙伴,具体取决于分隔符的个
数。
如果使用“固定帧长度”结束标准,则在发送方向上传输的数据量与 BSEND 的“LEN”参数指
定的一样。 使用参数分配界面的“固定帧长度”参数指定接收器中接收方向上传输的(即,
接收 DB 中的)数据量。 两个参数设置必须相同,以确保正确进行数据通信。 发送时将在
两个帧之间暂停(暂停时间等于字符延迟时间 (Character Delay Time, CDT))