西门子LOGO模块经销商
浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴，代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
，建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
尤其推荐在模具加工中使用加加速度滤波器，因为该加工对工件表面平滑度的要求很高，而
对轮廓精度的要求相对较低。一般而言，会使用平均值类型的轴向加加速度滤波器，以便平
滑设定值（位置、转速和转矩）：MD32410 $MA_AX_JERK_TYPE = 2（缺省设置）。
由于滤波器位于设定值支路上，这会导致延迟，会产生较高的跟随误差。
为避免造成机械振动，请使用加加速度滤波器。
轴向加加速度滤波器时间常数 MD32410 $MA_AX_JERK_TIME 的典型值：
• 0.01 s（轻度阻尼，高轮廓精度）采用等效 KV 系数 ≤ 12 m/min•mm
• 0.02 s（中度阻尼，中等轮廓精度）采用等效 KV 系数 ≤ 6 m/min•mm
• 0.04 s（高度阻尼，低轮廓精度）采用等效 KV 系数 ≤ 3 m/min•mm
如要获得较低的跟随误差，请在所有插补轴上使用同一个时间常数值。有关其他类型滤波器
的使用，请参见章节加加速度滤波器。其他轴可按同样方式优化：消息框提示您还需为轨迹优化采取措施。
8.1.5 主轴优化过程
优点
在以下情形下，自动主轴优化会提供支持：
• 针对不同运行方式进行控制器优化：回转轴运行方式和主轴运行方式。
其中会优化转速控制器、位置控制器和前馈控制。
• 通过轨迹优化为攻丝加工统一跟随误差
• 通过轨迹优化为回转轴运行方式统一跟随误差
机床制造商对主轴优化的进度一目了然：
• 针对主轴所设置的优化方案。
• 针对所选应用的合理优化方案预设置。
• 有待优化以及已优化的运行方式。
• 有待优化以及已优化的齿轮级。优化顺序
在其他所有进给轴的优化完成后再优化主轴。
至少存在一根经优化的几何轴时，才能对用于攻丝的主轴进行优化。
主轴优化过程
在操作区域 “调试” → “优化/测试” → “自动伺服优化：轴选择”中选择优化的主轴：
① 选择轴
对话框“自动伺服优化：选择轴”中显示进给轴/主轴的当前状态：
• 选择主轴。
• 按下软键“优化 >”启动主轴优化。
② 参数
• 选择主轴类型：例如铣削主轴、回转台。
• 选择主轴运行方式。
选择攻丝时，可在攻丝的后一个工步中对主轴进行优化。
③ 主轴优化
优化主轴的个齿轮级。
回转轴运行方式的优化结果与主轴运行方式的优化结果一致。
④ 攻丝
主轴用于攻丝时，会自动选择“主轴运行方式”和“参数组 2”。参与攻丝的几何轴也
会切换到参数组 2，以便进行优化。
在轨迹插补时，系统会为分别为主轴和几何轴选择正确的参数组。
在后一个优化步骤中会显示参数组的优化状态：
未优化
轴经过优化
轴经过优化（仅主轴）
可根据主轴的应用领域使用不同的优化方案：
• 用于铣床的主轴：
优化程度 = 0.3
相对于线性轴，KP 较低并且 TN 较高。
• 用于车床或磨床的主轴：
优化程度 = 0.2
相对于铣削主轴，KP 较低并且 TN 较高。
• 主轴作为回转台使用。
优化程度 = 0.5
KP 和 TN 与线性轴时是相同的。
• 如果预设方案不能适应加工要求，请选择一个其他方案或“用户自定义方案”。
• 在回转轴运行方式中，系统会选择与轨迹轴相同的优化方案。
• 攻丝时始终会优化位置控制器。
结果
在对话框“控制器数据一览”中显示经优化的轴参数。
在对话框“检查轨迹插补”中显示经优化的轨迹插补参数。
8.1.6 开始轨迹插补
选择方案
插补意味着通道中的所有轴具有相同的跟随误差。完成各轴的优化后，各轴控制器的设置各
不相同。为统一跟随误差，必须以轴组中的“慢轴”为准来设置控制器以及 KV 系数和前
馈控制。