西门子工业授权经销低压
浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴—代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
，建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
7（脉冲使能请求）
只有当所有的使能信号（硬件和软件）都生效时，才会请求驱动模块的脉冲使能。
● 触发装置使能
● 伺服使能和脉冲使能
● 脉冲使能 (Safe Operation Stop)
● 存储的硬件输入
● 设定值使能
● “状态：运行就绪”
– 无驱动报警（ZK1 故障）
– 直流母线已接通
– 加速已完成
反馈通过：DB31, ... DBX93.7（脉冲已使能）
2.2.9 来自进给轴/主轴的信号（数字量驱动）
DB31, ... DBX92.1（斜坡函数发生器禁用生效）
驱动反馈给 PLC，斜坡函数发生器快速停止已生效。随后驱动不使用斜坡功能（转速设定
值为 0）停止。
DB31, ... DBX93.0 - 4（电机/驱动数据组：显示）
驱动会将生效的电机和驱动数据组反馈给 PLC。
接口可灵活设置，通过：DB31, ... .DBX130.0 - 4（参见章节“切换电机数据组和驱动数据
组 (页 78)”）
电机数据组和/或驱动数据组的切换请求通过以下接口进行：DB31, ... DBX21.0 - 4
DB31, ... DBX93.5（驱动就绪）
反馈，驱动已准备就绪。这表明进给轴/主轴运动的前提条件已满足。
转速控制器的积分器被禁用。转速控制器从 PI 控制器转换成单纯的比例控制器。
DB31, ... DBX93.7（脉冲已使能）
驱动模块的脉冲使能已给出。进给轴/主轴可以运行。
DB31, ... DBX94.0（电机温度预报警）
电机温度超出了设置的电机温度报警阈值（驱动参数 p0604）。
另见下文对 “DB31, ... DBX94.1（散热器温度预警）” 的说明。
DB31, ... DBX94.1（散热器温度预警）
功率部件散热器温度超出了允许的范围。如果持续保持高温，则驱动在约 20 秒后关闭。
说明
温度预报警 DB31, ... DBX94.0 和 DBX94.1
接口信号是由以下循环驱动报文的信号导出的：
● 情形 1：信息字中的温度报警
– DB31, ... DBX94.0 = MELDW，位 6（无电机过热报警）
– DB31, ... DBX94.1 = MELDW，位 7（无功率部件热过载报警）
● 情形 2：B 级报警（仅在 “SIMODRIVE 611u” 接口模式中，p2038=1）
DB31, ... DBX94.0 == 1 且 DBX94.1 == 1，适用于：
循环驱动报文，状态字 1（ZSW1），位 11/12 == 2（警告级 B）时
当没有来自信息字的特殊信息时，便从 B 级报警中引导出接口信号。
显示报警：报警号 = 200.000 + 报警值 (r2124)
对设置电机温度监控的详细说明请参见：
文档：
● S120 调试手册，章节“调试” > “SINAMICS 组件上的温度传感器”
● S120 功能手册，章节“监控功能和保护功能”可通过以下设置来抑制报警显示：
MD21016 $MC_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT = TRUE（渐开线插补时的自动角度限
制）
之后会自动限制编程的旋转角，且插补轨迹会结束在渐开线和基圆相交的点上。 借助该设
置可简单地编程一条起点不在基圆上、终点在基圆上的渐开线。
刀具半径补偿
渐开线只支持 2-1/2D 刀具半径补偿。 如果激活了 3D 刀具半径补偿（圆周铣削和端面铣
削），会在编程渐开线时终止程序处理并输出报警 10782。
在 2-1/2-D 刀具半径补偿中，渐开线的平面必须在补偿平面内。 若不在范围内，则输出报
警 10781。 但补偿平面内除了有渐开线外，还可以有螺旋线。
动态响应
在基圆上开始或结束的渐开线在该位置上有一个无限曲率。 为了在刀具半径补偿激活时限
制该点上的速度（但不会过分限制其他位置上的速度），必须激活“速度限制曲线”功能：
MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS > 1（用于限制轨迹速度的存储器单元数
量）