SIEMENS西门子工业代理PCS7
公司坐落于松江工业区，代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
，建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
集成有基本和特殊功能：
基本逻辑功能：
与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。
特殊功能：
接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。
可以连接 400 个功能块
64 个位存储器
（包括重启位存储器，用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器，TDE，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。
更改 SINAMICS Integrated 的当前控制器周期时间
运动控制功能的反弹
当前控制器周期时间 p0115[0] 更改为 ≠ 125 µs 会导致时钟系统重新初始化。
此后，执行运动控制指令和访问运动 DB 可能会导致编程错误，默认情况下 CPU 将转入
STOP 操作状态。
解决方案：
可通过组态编程错误 OB (OB 121) 来防止 CPU 停止。
然后，可以通过运动控制指令“MC_Reset”（“重新启动”参数 = TRUE）确认发生的任何运动
控制报警。
操作建议
当前控制器周期时间 = 125 µs 的伺服驱动器
好使用标准采样时间 p0112 = 3（出厂设置）。
通过该设置后，驱动器在当前控制器周期时间 p0115[0] = 125 µs 的情况下运行。
当前控制器周期时间 ≠ 125 µs 的伺服驱动器或矢量驱动器
如果要求伺服驱动器中的当前控制器周期时间 ≠ 125 µs 或使用矢量驱动器，则运动控制
指令和运动 DB 访问操作需要重新初始化时钟系统才可实现。
例如，可以通过在启动 OB (OB 100) 中编程等待时间来实现此行为。
增量下载不支持此过程。在这种情况下，组态 OB 121 并使用 MC_Reset 指令（参数“重新
启动”= TRUE）来确认发生的任何运动控制报警。
指定总线时钟周期
要防止驱动器出现设备状况故障