经销西门子驱动器
供应全国西门子工控设备代理经销产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
,建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,
本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商,是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,主要销售西门子PLC模块,西门子交换机,西门子变频器,西门子触摸屏,西门子电机,西门子数控软件,西门子电线电缆,西门子低压产品等等。
_OK
IPAR_OK 变量对应于 PROFIsafe 总线规约(PROFIsafe 规范 V1.20 及更高版本)中的
iPar_OK_S 变量。
基于 GSD 的故障安全 DP 从站/基于 GSD 的 I/O 设备
要了解在重新分配基于 GSD 的故障安全 DP 从站或基于 GSD 的 I/O 设备的参数时如何评估
该变量,请查阅 PROFIsafe 规范 V1.20 或更高版本,或者基于 GSD 的故障安全 DP 从站/
基于 GSD 的 I/O 设备的相关文档。
有关与 SM 336; F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART 的 HART 通信,请参见 IPAR_EN (页 181)一
章。
6.4.2.9 DIAG
DIAG 变量可提供有关已发生错误或故障的非故障安全信息(1 字节),以用于检修目
的。可以通过操作员监视和控制系统读取该信息,也可以在标准用户程序中评估该信息
(如果适用)。DIAG 位将被保存,直到在 ACK_REI 变量上执行确认或自动重新集成。
DIAG 的结构
位号 分配 可能的错误原因 补救措施
位 0 F-I/O 检测到超时 F-CPU 和 F-I/O 之间的
PROFIBUS/PROFINET 连接
发生故障。
F-I/O 的 F 监视时间值设置
的过低。
F-I/O 正在接收的参数分配
数据无效。
或
• 检查 PROFIBUS/PROFINET 连接,确保
无外部干扰源。
• 检查 F-I/O 的参数分配。必要时,请为
监视时间设置一个较高的值。重新编译
硬件配置,将其下载到 F-CPU。重
新编译安全程序。
• 检查 F-I/O 的诊断缓冲区。
• 关闭 F-I/O 的电源再
F 系统检测到超时 参见位 0 的说明 参见位 0 的说明
位 5 F 系统检测到顺序号错误
2
参见位 0 的说明 参见位 0 的说明
位 6 F 系统检测到 CRC 错误 参见位 0 的说明 参见位 0 的说明
位 7 寻址错误 3 — 请联系服务与支持部门
1 不适用于支持“RIOforFA-Safety”规约的 F-I/O。
2 仅适用于 S7-300/400 F-CPU
3 仅适用于 S7-1200/1500 F-CPU
6.4.3 访问 F-I/O DB 的变量
寻址 F-I/O DB 变量的规则
只能从 F 运行组访问 F-I/O 的 F-I/O DB 的变量,该运行组只能是用来访问该 F-I/O 的
通道的运行组(如果进行了访问)。
以下章节介绍了有关钝化和重新集成 F-I/O 的信息。
信号序列图表
以下介绍的信号序列为指定行为的典型信号序列。
实际信号序列(尤其是单个信号状态变更的相对位置)在循环程序执行因素的已知“模糊”
范围内,可能偏离给定的信号序列。具体取决于以下因素:
• 所使用的 F-I/O
• 所使用的 F-CPU
• 调用相关 F 运行组的 (F-)OB 循环时间
• PROFIBUS DP 的目标循环时间或 PROFINET IO 的更新时间
说明
所显示的信号序列表示用户安全程序中的信号状态。S7-1200/1500 F-CPU 与
使用“RIOforFA-Safety”
规约的 F-I/O 配合使用
S7-1200/1500 F-CPU
与不使用“RIOforFASafety”规约的 F-I/O 配合
使用
S7-300/400 F-CPU 上的
各个 F-I/O
在启动过程钝化整个 FI/O。
QBAD 和 PASS_OUT = 1
对于所有通道:
通道值 = 故障安全值 (0)
值状态 = 0*
QBAD 和 PASS_OUT = 1
对于所有通道:
通道值 = 故障安全值 (0)
QBAD_I_xx 和
QBAD_O_xx = 1*
* 值状态或 QBAD_I_xx 和 QBAD_O_xx 不适用于不使用“RIOforFA-Safety”规约的基于 GSD 的故障安全 DP 从站和
基于 GSD 的故障安全 I/O 设备。
重新集成 F-I/O
在 F 系统启动后进入 F 运行组的第二个周期时,无论 ACK_NEC 变量处采用何种设置,也
无论“通道故障确认”(Channel failure acknowledge) 组态如何,均会自动重新集成 F-I/O
(即,提供 PII 中的过程值或将 PIQ 中提供的过程值输出到故障安全输出端)。
有关 F 系统启动期间待决 F 通信、F-I/O 或通道错误的其它信息,请参见发生通信错误后
(页 190)和发生 F-I/O 或通道故障后 (页 192)部分。
要了解使用“RIOforFA-Safety”规约的基于 GSD 的故障安全 DP 从站/基于 GSD 的 I/O 设备的
相关信息,请参见基于 GSD 的故障安全 DP 从站/基于 GSD 的 I/O 设备的相关文档。
根据所使用的 F-I/O 以及 F 运行组和 PROFIBUS DP/PROFINET IO 的循环时间,将在 F 运行
组执行多个循环后开始进行重新集成。
V2.1 的主站。
对于输入模块,这样才能使完整的模拟量值在 AS-i 接口主机中可用。
用户程序在下一次系统函数调用时将模拟量值作为一个值读进用户程序中。 也就是说模拟量值的更新速度很快。
对于输出模块,处理过程按照与上述的顺序进行。
这可以产生下列长时间,直至通过 profile 7.3/7.41) 获得模拟量:
转换和传输时间 | 多 95 ms | 多 235 ms | 多 435 ms |
1) 预置: 平滑函数失效; 线路滤波器 50 Hz
对于模拟配置文件 7.A.9,只需要 3 或 4 个 AS-接口周期进行数据传输。 需要使用支持扩展规范 V2.1的主站。
有关通过 profile 7.A.9 获得模拟量的长时间详情,可参阅手册,这取决于选择的模式(分辨率,通道数量,A/B 技术)。
从站类型 | 模拟从设备 | A/B 模拟量从站(规范 3.0) | |
行规 | 7.3 D/E | 7.A.9 | |
编号格式 | S7 | S7 | |
根据 AS-I 规范的操作电压 | V | 26.5 ... 31.6 | |
模块总电流输入包括传感器/执行器的连接. | mA | 150 | |
连接两个传感器的电流波动(没有 Uaux 横进给) | 大 46 |