西门子PLC模块代理商S7-400
代理销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，供应全国西门子工控设备，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
TCON、TDISCON、TUSEND 和 TURCV 异步运行，即，作业处理需要多次执行指令来完成。
表格 11-48 TUSEND 和 TURCV 参数的数据类型
参数和类型 数据类型 描述
REQ
(TUSEND)
IN Bool 在上升沿启动发送作业。传送通过 DATA 和 LEN 指定的区
域中的数据。
EN_R
(TURCV)
IN Bool • 0：CPU 无法接收。
• 1：允许 CPU 进行接收。TURCV 指令准备接收，并处理
接收作业。
ID IN Word 引用用户程序与操作系统通信层之间的相关连接。ID 必须
与本地连接描述中的相关参数 ID 相同。
值范围：W#16#0001 到 W#16#0FFF。
LEN IN UDInt 要发送 (TUSEND) 或接收 (TURCV) 的字节数。
• 默认 = 0。DATA 参数确定要发送或接收的数据长度。
• 否则为值范围：1 到 1472
DONE
(TUSEND)
IN Bool 状态参数 DONE (TUSEND)：
• 0：作业尚未开始或仍在运行。
• 1：作业无错完成。
NDR
(TURCV)
OUT Bool 状态参数 NDR (TURCV)：
• 0：作业尚未开始或仍在运行。
• 1：作业已成功完成。
BUSY OUT Bool • 1：作业尚未完成。无法触发新作业。
• 0：作业已完成。
ERROR OUT Bool 状态参数，可具有以下值：
• 0：无错误
• 1：处理期间出错。STATUS 提供错误类型的详细信息。
STATUS OUT Word 包括错误信息的状态信息。（请参见下表中的错误和状态
条件代码。）
过程映像输入表
• 过程映像输出表
• 存储器位
• 数据块
ADDR IN_OUT Variant 指向接收方（对于 TUSEND）或发送方（对于 TURCV）的
地址的指针（例如，P#DB100.DBX0.0 byte 8）。该指针
可指向任何存储区。
需要 8 字节的结构，具体如下：
• 前 4 个字节包含远程 IP 地址。
• 的 2 个字节指定远程端口号。
• 后 2 个字节保留。
作业状态由输出参数 BUSY 和 STATUS 指示。STATUS 与以异步方式工作的指令的 RET_VAL 输
出参数一致。
下表给出了 BUSY、DONE (TUSEND)、NDR (TURCV) 和 ERROR 之间的关系。通过该表格，用
户可以确定指令（TUSEND 或 TURCV）的当前状态或者发送（传送）/接收过程完成的时间。
表格 11-49 BUSY、DONE (TUSEND)/NDR (TURCV) 和 ERROR 参数的状态
BUSY DONE / NDR ERROR 描述
TRUE 不相关 不相关 正在处理作业。
FALSE TRUE FALSE 作业已成功完成。
FALSE FALSE TRUE 作业因错结束。出错原因可在 STATUS 参数中找到。
FALSE FALSE FALSE 未给该指令分配（新）作业。
1 由于指令以异步方式工作：对于 TUSEND，在 DONE 参数值或 ERROR 参数值为 TRUE 前，必须保持发送方区域中
的数据一致。对于 TURCV，仅当 NDR 参数值为 TRUE 时，接收方区域中的数据才一致。
表格 11-50 TUSEND 和 TURCV 指令的 ERROR 和 STATUS 的条件代码
ERROR STATUS 描述
0 0000 • 发送作业无错完成 (TUSEND)。
• 接受了新数据。在 RCVD_LEN 中显示已接收数据的当前长度 (TURCV)。
制动电阻用于消耗直流母线的多余能量。功率模块 PM240 和 PM240-2 集成了制动斩波器，且不具备将再生能量回馈至供电系 统的能力，西门子推出了与其搭配使用的制动电阻。外形尺 寸 FSGX 可选择订购插接式制动模块。对于再生式运行，例如制 动转动惯量较大的质量体时，必须连接制动电阻，从而将能量转 化为热能。 制动电阻可以安装在功率模块 PM240 和 PM240-2 的侧面。和 FSD 型至 FSGX 型功率模块配套的制动电阻应安装在开关柜或控 制室外，以便使发散出的热量能够远离功率模块所在的区域。这 样可降低空气调节装置的能耗。 每个制动电阻均配备了一个温度开关（UL 认证）。必须对温度开 关进行分析，从而在制动电阻热过载的情形下避免其造成损害。• 启动作业处理，正在发送数据 (TUSEND)：在执行此处理期间，操作系统访
问 DATA 发送区中的数据。
• 块准备接收，接收作业已激活 (TURCV)。
0 7002 • 后续指令执行（与 REQ 无关），正在处理作业 (TUSEND)：在执行此处理期
间，操作系统访问 DATA 发送区中的数据。
• 后续指令执行，正在处理作业：在执行此处理期间，TURCV 指令将数据写
入接收区。错误可能导致接收区中的数据不一致。
1 8085 LEN 参数值大于大允许值，其值为 0 (TUSEND)，或者自次执行指令
(TURCV) 以来更改了 LEN 或 DATA 参数的值。
1 8086 ID 参数不在允许的地址范围内。
1 8088 • LEN 参数大于 DATA 中指定的存储区 (TUSEND) 或接收区 (TURCV)。
• 接收区过小 (TURCV)。
1 8089 ADDR 参数未指向数据块。
1 80A1 通信错误：
• 尚未建立用户程序和操作系统通信层之间的指定连接。
• 当前正在终止用户程序和操作系统通信层之间的指定连接。无法通过该连接
执行传送 (TUSEND) 或接收作业 (TURCV)。
• 正在重新初始化接口。
1 80A4 远程连接端点的 IP 地址无效；可能与本地 IP 地址匹配 (TUSEND)。
1 80B3 • 设置的协议（连接说明中的 connection_type 参数）不是 UDP。请使用
TSEND 或 TRCV 指令。
• ADDR 参数：端口号的设置无效 (TUSEND)
1 80C3 • 具有该 ID 的块正在一个具有不同优先级的组中处理。
• 内部缺乏资源
1 80C4 临时通信错误：
• 此时无法建立用户程序和操作系统通信层之间的连接 (TUSEND)。
• 接口正在接收新参数 (TUSEND)。
• 当前正在重新启动连接 (TURCV)。
以太网连接协议
每个 CPU 都集成了一个支持标准 PROFINET 通信的 PROFINET 端口。TUSEND 和 TURCV 指令
支持 UDP 以太网协议。