西门子6FC5247-0AA06-0AA0 代理商 西门子6FC5247-0AA06-0AA0 代理商
测试驱动器上的安全功能的强制检查
– 使用基本功能时，先选中 STO，再撤销 STO。 – 使用扩展功能时，要执行强制检查（teststop）。
2. 测试可能选配的 TM54F 上安全功能的强制检查
– 只有在使用扩展功能时需要进行此项测试
– 在 TM54F 上开展强制检查
D) 撰写报告
记录下调试状态并签字
1. 检查安全参数
2. 记录下每台驱动器的校验和1. 测试安全功能“Safe Torque Off”(STO)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在没有明确选中 STO、使用了某个会导致 STOP A 的安全功能时也需要进行
此项测试
参照“基本功能中‘Safe Torque Off’的验收测试”、“扩展功能中带编码器的‘Safe
Torque Off’的验收测试”或“扩展功能中不带编码器的‘Safe Torque Off’的验收测试”
一节中的对应表格，您也可以用 STOP A 本身来进行定性测试。
– 在该项测试中无需用 Trace 记录任何信号。
2. 测试安全功能“Safe S*”(SS1)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在没有明确选中 SS1、使用了某个会导致 STOP B 的安全功能时也需要进行此
项测试
参照“扩展功能中带编码器的‘Safe S*’的验收测试”或“扩展功能中不带编码器的
‘Safe S*’的验收测试”一节中的对应表格，您也可以用 STOP B 本身来进行定性
测试。
– 只有在使用扩展功能时才需要用 Trace 记录信号
3. 测试安全功能“Safe Brake Control”(SBC)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在该项测试中无需用 Trace 记录任何信号
测试安全功能“Safe Stop 2”(SS2)
– 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 在没有明确选中 SS2、使用了某个会导致 STOP C 的安全功能时也需要进行此
项测试
参照“扩展功能中‘Safe Stop 2’的验收测试”一节中的表格，您也可以用 STOP C 本
身来进行定性测试。
– 需要用 Trace 记录信号5. 测试安全功能“Safe Operating Stop”（SOS） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 在没有明确选中 SOS、使用了某个会导致 STOP D 或 STOP E 的安全功能时
也需要进行此项测试
参照“扩展功能中‘Safe Operating Stop’的验收测试”一节中的表格，您也可以用
STOP C、STOP D 或 STOP E 本身来进行定性测试。
– 需要用 Trace 记录信号
6. 测试安全功能“Safety-Limited Speed”（SLS） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的 SLS 限值都要用 Trace 记录信号
7. 测试安全功能“Safe Direction”(SDI)
– 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的停止响应都要用 Trace 记录信号
8. 测试安全功能“Safe Speed Monitor”（SSM） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 需要用 Trace 记录信号
通讯网卡，通讯模块，6GK系列，6ED系列，6EP系列。变频调速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
6SN1145-1BA01-0DA1 、
比较指令
2-2
2.2 ? I 整数比较（16位）
格式
==I，I，>I，=I， ACCU 1
6SN1145-1BA01-0DA1
据块调用SFB33时，都将应用初次调用
所使用的消息号。
STEP 7会自动分配消息号以确保消息
号的一致性
DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE状态参数：消息生成已完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L ERROR状态参数
ERROR=TRUE表示处理过程中出错
状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等,在驱动电路正常的情况下,有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式,来不及放电,这时运行变频器恢复正常,
运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,新型的变频器都是采用PWM控制技术,变频器工作正常,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断,我们可以看一下电压检测电路是否出现了故障,先检查所有接线端的螺钉是否都已拧紧,而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出
在项目中加入Simatic 300 Station，进行相应组态插入相应的300CPU，其硬件组态见Pic2。
Pic2. 315-2DP硬件组态
双击CPU集成DP口，设置为DP Slave模式，见Pic3所示。
Pic3. 315-2DP的DP口组态
为了使300CPU能够与H系统进行通讯，应在300CPU内组态相应的与H系统的通讯区域。实际上是在300CPU的I/O区域内申请相应的通讯区域。I 区对应于从H系统接受的数据，Q区对应于向H系统发送的数据，点击Configuration页面，进行相应输入输出映象区设置，此处组态了4字节输入、4字节输出
西门子dp总线是专为过程自动化设计；可将变送器和执行器连接到一根公共总线，可用于本质安全领域；数据传输采用扩展的profibus-dp协议，还具有pa行规。
本文将采用profibus-dp和profibus-pa通信协议来构建过程控制系统。
2 系统架构
本过程控制系统用于模拟对工业现场液位、温度等信息的采集、处理，pid 控制和控制工艺流程的实时。系统通过西门子dp总线进行数据传输和交换，采用mpi通信方式与上位机进行通信和远程控制，从而使整个控制系统实现网络化和数字化。控制系统结构图如图1所示。
系统主要包含上位机、cpu、以太信模块、dp链路、分布式i/o和变频器dp从站、温度和压力变送器、阀门、电磁流量计等。cpu 采用siemens 的s7300 315-2 dp,既具有多点通信功能的mpi 接口，又具有profibus-dp通信功能[6].
3 系统组态
3.1 硬件组态
针对西门子s7-300 plc 来说，其硬件组态是通过step7 软件来实现的。组态过程主要包括以下几个步骤。
1新建项目。
新建项目时需选择好存储路径和项目名称。
2添加工作站
右键---新建的站点名字，选择插入simatic300 station.
3硬件配置[7]
双击hardware 进入硬件配置界面，从右侧硬件列表中拖入机架，并按实际机架上模块的顺序依次添加电源、cpu315-2dp、ai/ao模块。dp/pa link等。根据每个测试系统的不同，有选择的在pa层挂入变频器、流量计、变送器和电磁阀等对象
以适应需要编码器的应用场合。控制单元、功率单元和其它有源SINAMICS部件之间的通讯是通过DRIVE-CLiQ（传动内部通讯接口）进行的。通过DRIVE-CLiQ电缆连接，可以*集成为一个完整的变频系统。标配一个标准的PROFIBUS或者PROFINET通讯接口用于与控制系统进行通讯。还可以选用数字量和模拟量I/O扩展。为此，可选用TM31终端模块和TB30端子板。通过选用附加的通讯板卡，可实现PROFINET和CAN协议通讯。SINAMICSG130变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统。控制单元可单放置，也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽，用于安装控制单元。
星形和环状结构(Mbit/s)的工业以太网络交换机。灵活构建电气或光学工业以太网;网络拓扑结构、端口类型以及数量都可很容易地适配不同的网络结构。具有高度的网络可用性，例如，具有基于光纤环网冗余性的冗余网络结构，集成有冗余管理器，具有冗余电压馈，或者可在运行过程中交换和扩展介质模块。通过插入式C-PLUG交换介质，可在没有编程机时更换设备;配置数据或者应用数据安全地保存在C-PLUG插入式交换介质中，没有知识这些设置还可简单地通过将存储卡插入另一个更换设备而传入。SCALANCEX-400交换机有一个模块化结构，利用这个结构中，介质模块和/或者扩展模块可根据需要连接到交换机上。
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