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现场信号经A/D转换后变为离散的数字量信号,将形成的数据按时间序列存人PLC内存,再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分获得单纯信号。实用的数字滤波方法有:平均算法滤波、峰值剔除滤波和中值滤波三种方法,在实际应用中可单独使用某一种方法,也可几种方法使用,以收到*好的效果。其在控制系统中的位置如图1示。控制系统中的位置再以火电厂输煤程控系统为例,笔者在现场调试时对设备工作电流、皮带秤煤量、碎煤机温度及振动、煤仓煤位等模拟量信号采取了平均值滤波的方法进行预处理,对输人信号采用10次采样值的平均值来代替当前值,但并不是通常的每采样10次求一次平均值,而是每采样一次就与近的9次历史采样值相加,即公式2.2软件容错由于电厂输煤系统及其它工业现场环境通常比较恶劣,I/O信号传送距离也较长,常常会使传送的信号产生错误,出现一些程序编制时考虑不到的干扰信。
在设计和模拟调试程序的PLC之外的其它控制设备(如控制台、继电器屏等)的制作、接线工作可进行,以缩短生产周期。经制造厂调试后,应用程序的整体逻辑功能可认为基本通过。1.3现场调试PLC装置在现场安装后,要进行联机调试,将程控系统与检测设备及执行机构连接在一起,通过实际操作观测现场设备的运行状态,并根据现场实际情况及运行人员的要求对编程序进行修改,使之与现场设备*为紧密地结合在一起,直至整个程控系统良好运行。这一方面要求调试人员对程序逻辑十分清楚,另一方面还要熟悉有被控设备的工作原理。这部分工作量比较大,也是程序调试的关键。下面以火电厂输煤程控系统为例,进行具体分析说明。程控系统外围接口检查在火电厂输煤程控系统进行现场调试时,*对皮带传感器信号、挡板到位信号、犁煤器上下位信号、高低煤位信号及设备状态等有现场输人信号线路进行测。
为提高系统运行的可靠性,使PLC在信号出错的情况下能发现错误,并能排除错误的影响继续工作,笔者在火电厂输煤程控系统调试中采取了以下软件容错措施:在目前现场设备信号不是可靠的情况下,对于非严重影响设备运行的故障信号,为防止输人接点的抖动或接触不良而产生“伪报警”,在程序调试时采取不
使用SIMATIC RTLS，您可以导航物流、控制移动机器人、监控组件的使用并记录产品的装配。这使得SIMATIC RTLS成为未来工厂数字基础设施的重要组成部分。
各种有源转发器可用于工业应用。它们使用寿命长，可由可更换电池、充电电池或外部电源操作。
SIMATIC RTLS本地化平台完整的解决方案包括三个要素：
连接到待对象的活动转发器
包含网关和锚的基础设施，记录转发器信号并将其转发到本地化服务器
SIMATIC bbbbbbbb manager本地化服务器，后者用于计算每个转发器的实时位置并将其转发。此系统解决方案可以随时调整大小。易于安装的设备，与基于的本地化服务器相结合，可以通过其他应用扩展现有的本地化基础设施，或者扩展要本地化的区域。例如，ISO标准接口可用于集成到it系统环境中。
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1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有*化、等级、安装空间小、良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS
（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally IntegratedAutomation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今，S3、
S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，
是对S7系列产品的升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。
系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。
PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制简单的编程语言和可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币.
追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景**这一远大目标，并在其指引下提供优异的质量及越客户需求的解决方案。一直如此。