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加厚铝箔和加密裸金属丝编织层,效果好,紫色PVC外护套。
具有良好的信号传输性能。
整体铝箔加镀锡铜丝编制,具有极好的抗电磁干扰性能,PVC护套具有阻燃和
房友特性,PUR护套具有极好机械特性,耐磨,耐油,适合复杂恶劣环境使用。
θM为产生TM的角度。
两相PM型或两相HB型的步距角一致。
根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。
由于步进电机的负载决定角位置,一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。
希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。
连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。
步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。
R_TRIG是指上升沿触发,其中R是英文RISE的缩写,是指上升的意思。
顺便说一句,当初我刚接触的时候,总是把F_TRIG当成上升沿触发,因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升,可能是这字母会产生上升的感觉吧,以至于做了很多的无用功,希望大家引以为戒。
我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示,是分别用LD和FBD实现边沿触发,在这里LD直观的优势就体现出来了,FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉,看上去很不直观。