长沙西门子授权代理商电源供应商
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湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
一、DP总线通讯功能概述
S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFC58 / SFC59，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。
二、S7-300/400与S120装置的连接
三、驱动器站地址设置
1. 驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：
(1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1…126,本例中地址设置见下图。
注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源
(2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则
P918参数中设置的地址是无效的。
驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为：1.5Mbps
2. 在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。
图.1
四、通讯报文设置
对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用，详细描述请参考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。
表1.
报文格式999为用户自定义报文，当用户选择此报文格式时，电机的起、停控制位等需自己做关联。此时**将PLC控制请求置1（P854=1）。
注意：用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构，配置结束后进行
编译保存；之后打开Starter，核对报文结构是否一致，若不一致需在Starter
中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。
图.2
DC/AC 驱动装置报文设定
图.3
五、用DP总线对电机起、停及速度控制
S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于*，发送的频率(较大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。
(3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构 PZD〉2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
· SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的过程数据
· SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus 从站
例子：SERVO_02”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序
(1) 控制驱动器运行：
通过先发送控制字(STW1)047E发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中*，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。
（2）停止驱动器：
应发送控制字047E至驱动器。
（3）读取驱动器状态字及频率实际值：
PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。
图3. 控制程序
图4. DB10
六、驱动器参数的读取及写入
1.扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许：
· 交换大量的用户数据（较多240 bytes)
· 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数
据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参
数通道结构）。
2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。
表2.参数请求格式
表3.参数应答格式
表4.参数请求及应答描述
表5.在DPV1参数应答中的错误值描述
3. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数。
请注意：PLC读取驱动器参数时**使用两个功能块SFC58 / SFC59 (程序参见图5)
举例如下：
(1) 使用标志位M10.0及功能SFC58块将写请求(数据集RECORD DB1) (图6)发送至驱动器。
将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后**将该请求置0，结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
(2) 之后，使用标志位M10.1及功能SFC59块将读请求发送至驱动器，驱动器返回参数值响应(响应块DB2) (参见图7) 。
将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后**将该请求置0，结束该请求。MW110 (RET_VAL) 显示包括错误代码。
用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
图5. 读取驱动器参数程序
图6. “写”请求数据块DB1
图7. 驱动器返回参数值数据块DB2
4. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式写入驱动器参数P1217。
PLC写参数时只需使用SFC58，在本项目的Network 3中发送写请求DB1 (参见图9) 到驱动器； PLC读“写参数”响应时需使用SFC59，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB2 (参见图10) 。程序参见图8。
(1) 将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后**将该请求置0，结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关所有错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
(2) 将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后**将该请求置0，结束该请求。MW110 (RET_VAL) 显示包括错误代码。
图8. 写入驱动器参数程序
图9. 写请求DB1
S7-200 SMART-*智能，*经济的控制器
**，高集成，*简约 SIMATIC S7-200 SMART 是西门子为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为**的小型自动化解决方案将为客户创造更多的*。
以太互联，经济便捷
CPU 标配的PROFINET接口，支持多种通信协议，可与 PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动器、上位机等连网通信。
多轴运控，灵活自如CPU本体集成多路高速脉冲输出及PROFINET口，可以连接多台伺服驱动器。
通用SD卡，远程*新本机集成的 Micro SD 卡插槽，可实现远程维护程序的功能。轻松*新程序、恢复出厂设置、升级固件。
高速芯，性能配备西门子*高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs。
机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块及扩展模块。
选件扩展，定制颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。
性能数据
CPU模块全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，满足不**业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
1.应用的基本信息
基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者辅助设计、编程调试者。）
我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。
2.问题描述
项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报文做工艺对象。后来也是在论坛看到大佬们的做法，要到了FB284.
2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。
3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。
4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍
5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10mm(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：对设备来说抖动依然较大，未解决？
3.问题的分解和解决
3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信
2、通信速率很快可以将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。
3、因为是2轴联动,也没办法提前设定路径
4、V90上电之后的启动时间也太长了
5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,伺服需要单独的24V电源.他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。
3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，较终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）
上面说完了！
4.经验
4.1**的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）
1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦
2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,都通过计算解决
3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)
4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出*好的解决方式或建议）
1.概述
2.1 编码器掉电后零点丢失
a,编码器故障/损坏。
c,请检查掉电后单圈编码器电机是否移动*过了半圈，多圈编码器是否移动*过2048圈.2.2为什么编码器通过FB284进行回零后，断电再上电位置依然会丢失FB284功能块不支持编码器的回零(校准)，需要通过V-ASSISTANT调试软件或通过非周期性通信修改p2507来实现编码器的回零，详细说明可参考官方文档。
2.3使用FB284进行V90设置回原点时，AxisRef无输出
回零不成功，检查回零运行及设置。在回零过程中“executeMode”参数需要保持高电平。
2.4 EPOS模式下如何扩展编码器的测量范围
编码器，可以通过设置虚拟多圈来扩展编码器的测量范围：
p29243=1激活位置跟踪功能。p29244设置虚拟多圈圈数，单圈编码器激活虚拟多圈，较大圈数可设置为2048，其有效移动范围为以零点位置为中心的±1024圈。
产品: S7-1200+V20+V90
行业: 包装行业
设备描述及背景信息
1.一台全自动钉箱机包含了输送，进给，折弯，钉箱和码垛的工艺段。将一片瓦楞纸板制作成一个瓦楞纸箱；
客户采用西门子解决方案，提升**，方便样机开发和售后服务
V90 参考案例 : 颗粒包装机 颗粒包装机
应用: 定位控制 定位控制
1.西门子提供 SMART TIA 解决方案，提升了客户的**和产品性能。
3.V90调试方便，可用性*好，使客户的设备具有*好的稳定性和*高的性能。
5.西门子各类PLC+V90方案都能实现基于制药行业的设备联网的需求
产品 产品: 运动控制器+V90 200V PTI
行业 行业: 包装行业
设备描述及背景信息
• 工作原理：3张纸条通过旋转黏胶工艺，卷成纸管， 等间距切刀将连续的纸管切成定长
• 方案配置：运动控制器+1*servo+2*converter
• 该行业正在处于*增长时期，抓住这个机会可以****市场
• 目前该机型大多为出口， 西门子*会对客户设备产生附加值
V90 参考案例: 激光打标机 激光打标机
应用 应用: 定位控制 定位控制
设备描述及背景信息
• V90 功能用途：位置控制。要求每秒旋转10次，每次运行72度。在每次的100ms的周期内，60ms运行完成，40ms用来打标。
解决方案及系统配置
西门子方案：S7-1200+V90 PTI LI TTL
优势与获益
• 响应速度快， 达到客户要求的每分钟加工600个商标的要求
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器
*宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
**的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机**组合