6AV6381-2BE07-5AV0西门子软件

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  FPO、FP是目前市场上体积最小的PLC产品。FPO有C10～C32多种规格，已形成系列化。FP≥有FDG-C32规格，是在FPO基础上发展起来的功能、性能更加完美的新型PLC，FP在某些功能上完全可以与大型机相媲美。

  FPO机分主机、扩展、智能单元三种，最多扩展到128点。FP机可共用FPO机扩展智能单元。

  FPO、FP的特点

  ①超小型尺寸。一个控制单元只有25mm宽(FP≥为30mm宽)，甚至扩展到128点也只有105mm宽，控制单元外形尺寸为宽25mm、高90mm、长60mm，是超小型外形设计，也是世界最小的安装面积，故可以安装在小型机械控制装置上。

  ②扩展方便。扩展单元可直接连接到控制单元上。扩展单元可使用单元表面的扩展连接器和锁定单排触头即可形成层叠系统，而无需特殊扩展电缆、底板等。

  ③高速度。执行每个基本指令FPO需0.9μs，FP仅需0.4us。脉冲捕捉和中断输入满足了高速响应的需要。

  ④大容量内存。FPO最多可存储1万步用户程序，FP2可存储1.2万步用户程序。FPO数据寄存器最多有16万字，FP2数据寄存器高达3.2万字，比许多中型PLC还多。

  ⑤控制功能强。具有两路脉冲输出，可单独进行位置控制，互不干扰。具有双向、双通道高速计数功能。高速计数器输入频率FPO可达10kHz，FPZ可达50kHz。FPO输出脉冲最高可达10kHz，FP脉冲输出单路可达100kHz，2路可达60kHz。具有脉宽调制输出(PWM)功能，可用单个FPO或FP公单元实现温度控制。FP公可以进行圆弧循补(曲线)控制功能。

  ⑥FP面板上配有两个分辨率为1/1000的模拟量调节旋钮，可作为模拟量定时器使用(寄存器地址DT90040、DT90041)。

  ⑦FP在16点输出中的12点，采用了带短路保护功能的品体管，使工作更加可靠。

  ⑧PID控制指令化，可以进行自整定，实现简便、高性能的过程控制。

  ⑨具有很强的网络功能，FPO网络功能与FP1相同。FP提供与触摸屏、计算机等连接的具有RS-232口设备的端口，包括编程口在内，最多可达3个通信端口，使FP≥的控制范围更加广泛。FP公还可实现16站1024点链接(继电器、128字链接)寄存器的PC-link，具有真正的中规模的PLC功能，无需编写通信程序即可实现信息采集。

  ⑩指令丰富，FPO具有基本指令83条，gaoji指令148条。FP具有基本指令89条，gaoji指令212条，除能进行基本算术运算外，可进行浮点运算及最大值、最小值、平均值、三角函数、格雷码等运算。

  FPO、FP的组成

  ①运行监视指示灯。当运行程序时，RUN的LED亮；当在编程状态时，PROG的LED灯亮；当发生自诊断错误时，ERR的LED亮。

  ②方式选择开关。方式选择开关有两个工作方式挡位，即"RUN"和"PROG"。当开关扳到“RUN”时，PLC运行程序；当开关扳到“PROG”时，PLC处于编程状态，用户程序可以读出、修改、写入。

  ③电源端子。该端子接直流24V。

  ④通信口。FPO有一个编程口和一个RS-232口，FP有2个RS-232口。编程口可通过编程电缆直接与手持编程器Ⅱ或计算机RS-232口相连。RS-232口可连其他外围设备。

  ⑤输入、输出端子。继电器输出型FPO的输入、输出端子采用终端插座；晶体管输出型FPO、FP的输入、输出端子采用松散布线挤压插座。

  ⑥I/O状态指示灯。输入/输出状态由发光二极管(LED)显示，发光二极管装在机体内。

本机床采用了24V电源统一供电的形式(见图5-47)，PLC电源、PLC输入电源、输出电源、24V控制回路电源等共用一个DC24V稳压电源，以简化控制系统，降低制造成本。

  考虑到本机床的24V电源容量较大，为了平衡三相负载，24V电源的稳压电源采用了三相进线稳压电源，内部设有稳压、平波、过流等保护电路，保证了24V电源质量。

  由于系统采用了集中供电，DC24V电源根据需要被分为若干支路，并采用独立的保护断路器。支路电源的接通/断开时序还受到强电回路的控制。

  a.PLC电源支路(11L 、12L )。11L 为PLC的电源模块输入，采用断路器F10 进行保护。此支路不受DC24V"继电器-接触器"控制回路的控制，在总电源接通后，PLC 直接投入工作，以便对设备进行有效的保护。该支路电源还有提供给机床各类指示等的24V 电源(12L )，它与PLC电源模块供电的原因如下。

  (a)由于机床的实际工作状况(包括报警)都要通过指示灯指示，它必须安全可靠。当指示灯短路时，机床状态将不能检测，必须通过断路器F10切断PLC的电源。

  (b)在PLC程序设计中，通常要求机床“开机”后的第一动作是通过自动测试程序，逐一接通或者接通的方式，自动检测指示灯的工作状态;它也可表明PLC的用户程序已经进入正常运行的状态。是在PEC的其他输入/输出电源出现故障的情况下，只要PLC工作，指示灯的电源必须予以确保。

  串联于12L 的触点K4/1为机床启动信号，它在"机床启动"(安全继电器K4接通)后接通，详见下述的强电控制回路设计。

  b.控制电源支路(13L 、14L )。控制电源支路13L 为控制系统的“继电器-接触器"控制回路用电源，主要用于紧急分断电路、机床启动/停止控制电路、安全电路等。

  在PLC输出中的接触器、中间继电器等，同属于"继电器-接触器"控制类，这些PLC输出模块的电源14L 同样由本支路供给，但必须在紧急分断回路正常、机床启动(安全继电器K4接通)后才能提供。

  c.PLC输入电源支路(15L )。15L 为PLC的全部输入信号的公用电源支路，采用断路器F12进行保护。此支路同样不受“继电器-接触器”控制回路的控制，在总电源接通后，直接投入工作，以便通过输入信号对设备进行有效的状态监控。

  通过以上两个电源支路，保证了机床在开机时严格遵守以下时序：机床总电源接通→PLC电源接通→PLC运行用户程序→通过输入信号监控机床状态→启动机床→显示机床的实际工作状态或者报警状态。从而，确保了机床在安全、可靠的情况下启动，并能及时发现、排除故障与报警。

  d.电机制动器电源支路(16L )。此电源用于X、Y、Z、A轴伺服电机的制动器松开控制，根据欧洲安全标准规定，对于高速运动的机械部件，不管其坐标轴是否存在由于自重等原因的“自落”，用于驱动的电机都必须带有制动器，本机床上的全部伺服电机均带有制动器。

  电机制动器电源受紧急分断安全继电器K4与机床启动继电器K4/1的控制，在紧急分断的情况下，通过“冗余”设计的触点，确保了制动器松开电源的可靠断开(夹紧制动器)，为安全停机提供了良好的保证。

  电机制动器电源支路1(16L )安装有独立的断路器F13进行短路保护.

  e.PLC输出电源支路1(17L )。PLC输出电源支路1(17L )是驱动安全防护门闭锁装置(电磁铁)的PLC输出模块的DC24V电源，此支路不受"继电器-接触器"控制回路的控制，在总电源接通后，可以直接投入工作，以便需要时打开安全防护门，对设备实施有效的维修与调整。

  PLC输出电源支路1(17L )安装有独立的断路器F14进行短路保护，

  f.PLC输出电源支路2(18L )。PLC输出电源支路2(18L )是供给机床液压系统电磁阀的PLC输出模块的24V电源，此支路受"继电器-接触器"控制回路中的安全防护门用安全继电器组合装置K6/1的控制。它必须在机床启动、安全防护门完全关闭后才能工作。

  PLC输出模块的电源控制通过“冗余”设计的触点，确保了该部分电源的可靠断开为安全防护提供了良好的保证。

  PLC输出电源支路2(18L )安装有独立的断路器F15进行短路保护。

  在以上电源分组完成后，机床中PLC的电源模块、1/O模块只需根据各自的性质，参照相关模块的连接办法，依次与以上电源端连接即可，不需要进行其他考虑。